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龙图腾网获悉上海弋途科技有限公司申请的专利基于端侧多模态大模型的车辆主动服务系统及其动态推理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205449.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于端侧多模态大模型的车辆主动服务系统及其动态推理方法是由徐宝田;赵源;潘春;赵益红设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于端侧多模态大模型的车辆主动服务系统及其动态推理方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于端侧多模态大模型的车辆主动服务系统及其动态推理方法，属于车联网领域，包括：多模态数据采集模块，采集车辆的多模态感知数据；多模态大模型处理单元，对多模态感知数据进行特征提取，得到不同模态的特征；跨模态注意力融合模块，将不同模态的特征数据转换为查询、键、值三元组并进行融合，得到融合特征；MCP动态推理控制器，基于融合特征进行车辆场景的初步判断，当需要进一步确认时，采集特定参数数据，并结合用户画像和历史行为数据生成主动服务决策；主动服务执行模块，生成车载设备控制指令并执行主动服务操作。本发明通过端侧多模态大模型与MCP动态推理协议，实现车载主动服务的实时响应和智能决策。

本发明授权基于端侧多模态大模型的车辆主动服务系统及其动态推理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于端侧多模态大模型的车辆主动服务系统，其特征在于：包括： 多模态数据采集模块，用于采集车辆的多模态感知数据；其中多模态感知数据包括图像数据、车内音频信号数据和车辆行驶状态参数数据； 多模态大模型处理单元，用于对多模态感知数据进行特征提取，得到不同模态的特征；其中多模态大模型采用知识蒸馏和量化进行压缩并部署于车载端侧； 跨模态注意力融合模块，用于将不同模态的特征数据转换为查询、键、值三元组，通过双向注意力机制计算跨模态相似度权重，并基于查询、键、值三元组和跨模态相似度权重进行融合，得到融合特征； MCP动态推理控制器，用于基于融合特征进行车辆场景的初步判断，当初步判断结果需要进一步确认时，生成补充数据采集指令控制所述多模态数据采集模块采集特定参数数据，将补充数据与融合特征结合进行多步推理，确定车辆当前场景类型，并结合用户画像和历史行为数据生成主动服务决策；所述结合用户画像和历史行为数据生成主动服务决策，具体包括： 采用驾驶状态检测算法提取驾驶员生理和行为特征参数作为第一推理参数，其中驾驶状态检测算法包括基于人脸关键点检测的疲劳检测算法、方向盘握力检测算法、注意力分散检测算法中的至少一种； 当第一推理参数指示存在异常驾驶状态时，动态推理客户端请求多参数服务器采集对应的验证参数作为第二推理参数，将第一推理参数和第二推理参数进行特征拼接后输入多步推理网络进行场景确认； 从用户画像数据库中提取用户个人偏好特征，从数据库中提取历史行为模式特征，将确认后的场景类型与用户个人偏好特征和历史行为模式特征进行加权融合计算，生成主动服务决策，其中主动服务决策包含服务类型、服务参数和执行时序； 主动服务执行模块，用于接收主动服务决策，生成车载设备控制指令并执行主动服务操作。

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