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龙图腾网获悉四川川润液压润滑设备有限公司申请的专利一种风电机组温度调节执行器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186781.2，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种风电机组温度调节执行器控制方法及系统是由杨棚超;李骏霖;王万平;闵莉;匡红;袁平锂设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组温度调节执行器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风电机组温度调节执行器控制方法及系统，属于风力发电技术领域，所述风电机组温度调节执行器控制方法包括：S1：实时数据采集；S2：数据转换；S3：初始参数整定；S4：区间地图创建，将S1采集数据及S2中计算数据对应放入建立的三维坐标系中，获得区间地图；S5：概率密度计算，用于反馈阀门在预设工况下出现的相对可能性；S6、卡滞判断，通过直接扭矩判断法和概率密度异常判断法，进行执行器卡滞判断，当直接扭矩判断法和概率密度异常判断法中任一方法判断出现卡滞，则确认执行器出现卡滞故障。解决了现有技术中存在的无法对执行器故障进行准确判断的问题。

本发明授权一种风电机组温度调节执行器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组温度调节执行器控制方法，其特征在于，所述温度调节执行器控制方法包括： S1：实时数据采集，以周期循环方式对风电机组内温度调节回路中温度调节三通阀执行器运行参数进行采集，采集数据包括三通阀执行器当前的运行电流、阀位、感兴趣部位温度； S2：数据转换，基于步骤S1采集数据计算获得三通阀执行器实时输出扭矩τ及阀位变化率Kɵ； S3：初始参数整定，设置初始参数，用于后续故障判断，包括：扭矩限制τmax，允许超限时间tmax，概率密度标准差K2，概率密度异常指数K3； S4：区间地图创建，定义数据空间，建立xyz三维坐标系，其中x轴表示阀位，y轴表示实时输出扭矩，z轴表示阀位变化率，并将S1采集数据及S2中计算数据对应放入建立的三维坐标系中，获得区间地图，并同时记录相应工况下的电流、温度及阀位总行程参数； 实时统计阀门在预设工作点x,y,z出现的次数，每出现一次相同三维坐标，在对应属性次数中加1，得到预设工作点在区间地图内实际发生的次数countx,y,z，并将三维坐标系中扭矩进行累加，计算出累计扭矩； S5：概率密度计算，用于反馈阀门在预设工况下出现的相对可能性，概率密度计算过程包括： 其中，Px,y,z表示在预设工作点x,y,z的概率密度，表示在区间地图内总的工况数量，Δx表示区间地图中的阀位分辨率，Δy表示区间地图中的实时输出扭矩分辨率，Δz表示区间地图中的阀位变化率分辨率； S6、卡滞判断，通过直接扭矩判断法和概率密度异常判断法，进行执行器卡滞判断，当直接扭矩判断法和概率密度异常判断法中任一方法判断出现卡滞，则确认执行器出现卡滞故障； 直接扭矩判断法包括：当检测到实时输出扭矩τ超过阈值τmax的1.2倍时，开始计时，若持续时间超过预设时间tmax，则判定为发生卡滞异常情况； 概率密度判断法包括：根据步骤S5计算获得当前工况的概率密度Pt，并与相应工况历史均值概率密度P平均进行对比，若Pt-P平均K2K3，则判断执行器处于卡滞异常情况； S7：自愈控制，若S6判断为卡滞现象，则启动自愈控制，通过分级恢复策略对卡滞现象进行消除； S8、类型判断，基于区间地图数据完成卡滞类型判断，包括： 当在相同阀门开度重复出现卡滞故障，且扭矩单点突增，即峰值扭矩超过1.2～1.5倍额定扭矩，阀位变化率为0%s-0.5%s时，判断为机械卡滞； 当阀门卡滞部位全行程分散，即当出现卡滞故障时，记录当前阀门开度，记录的卡滞阀门开度不一致且故障开度重复率不超过50%时，则表示卡滞发生部位分散随机出现，且扭矩波动，出现扭矩在零到最大扭矩之间反复跳变，阀位变化率无规律分布时，判断为电气卡滞； 当在相同阀门开度重复出现卡滞故障，扭矩周期性波动且相同位置呈现随时间递增的趋势，阀位变化率集中在低速区域时，低速区域为阀门动作速度低于阀门正常额定速度区域，判断为摩擦卡滞。

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