南昌智能新能源汽车研究院熊睿洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南昌智能新能源汽车研究院申请的专利一种智能汽车避障路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212328.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能汽车避障路径规划方法及系统是由熊睿洋;张周平;王爱春;明经洪;程兴;廖磊林设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能汽车避障路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能汽车避障路径规划方法及系统，方法包括获取5G‑V2X位置信号并确定5G‑V2X位置信号的不确定性，根据5G‑V2X位置信号的不确定性确定最小安全距离；基于最小安全距离构建考虑位置不确定性的避障规划地图；基于避障规划地图设计快速碰撞检测策略；设计偏向目的地的引导式采样策略，并将偏向目的地的引导式采样策略、随机采样策略和终点采样策略进行融合，以得到规划节点；基于快速碰撞检测策略与规划节点确定避障路径，本发明可有效解决5G‑V2X位置信号不确定性干扰、避障规划时的盲目性搜索、规划结果安全性差等的问题。
本发明授权一种智能汽车避障路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车避障路径规划方法，其特征在于，包括： 获取5G-V2X位置信号并确定所述5G-V2X位置信号的不确定性，根据所述5G-V2X位置信号的不确定性确定最小安全距离； 基于所述最小安全距离构建考虑位置不确定性的避障规划地图； 基于所述避障规划地图设计快速碰撞检测策略； 设计偏向目的地的引导式采样策略，并将所述偏向目的地的引导式采样策略、随机采样策略和终点采样策略进行融合，以得到规划节点； 基于所述快速碰撞检测策略与所述规划节点确定避障路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌智能新能源汽车研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号江铃国际4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励