买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中机寰宇认证检验股份有限公司;中机寰宇(江苏)智能制造认证检测有限公司申请的专利城轨系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135516.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权城轨系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质是由陈晓东;沈皓;张海潮;杜敏杰设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本城轨系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种城轨系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及电数字数据处理领域，方法采用JSON配置文件整合轨道拓扑与动力学参数，并通过OPC‑UA服务器转换运行数据，通过预设JSON格式实现异构系统数据互通，提升兼容性；利用Unity3D引擎构建等比例数字模型，实时映射列车位置与运行数据，突破传统二维仿真的视觉局限性，便于观测高密度车流、突发故障等复杂场景的系统响应；基于运营策略定义多目标函数通过Pareto最优解集自动输出综合最优方案，避免传统方法依赖人工反复测试的随机性缺陷，提升了测试效率与决策科学性。实现了多列车仿真模拟，解决了接口碎片化、场景可视化不足、随机测试低效的潜在问题。

本发明授权城轨系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城轨系统的仿真测试方法，所述城轨系统应用于预设运行城区的轨道交通，其特征在于，所述仿真测试方法包括： 步骤S1，获取所述轨道交通的轨道拓扑以及位于所述轨道拓扑内所有列车的动力学参数，并基于所述轨道拓扑与所述动力学参数建立JSON配置文件； 步骤S2，通过Unity3D引擎读取所述JSON配置文件以构建等比例数字模型，并通过OPC-UA服务器分别将每个列车的动力学参数转换为预设仿真软件可识别的JSON格式运行数据； 步骤S3，在所述等比例数字模型中以预设采样频率输入所有列车的实时位置三维坐标以及所有列车的JSON格式运行数据，形成三维动态模型； 步骤S4，基于所述轨道交通的运营策略定义至少两个目标函数，并通过多目标全局寻优算法读取并迭代所述三维动态模型中所有列车的JSON格式运行数据，以求解得到基于所有目标函数的一个Pareto最优解集； 步骤S5，将所述Pareto最优解集中所有列车的JSON格式运行数据最优解分别同步至每个列车，得到优化后三维动态模型； 步骤S6，基于所述预设采样频率重复执行步骤S1至步骤S5，以实时更新所述优化后三维动态模型，并基于一次更新发送一次优化后三维动态模型至外部监控端； 步骤S6，基于所述预设采样频率重复执行步骤S1至步骤S5，以实时更新所述优化后三维动态模型，并基于一次更新发送一次优化后三维动态模型至外部监控端，之后，包括： 步骤S10，分别对每个列车的JSON格式运行数据最优解进行数据清洗以及标准归一化，得到处理后运行数据； 步骤S20，通过滑动窗口算法沿所述预设采样频率的时间序列将所有列车的处理后运行数据调节为相互等长的序列样本； 步骤S30，定义机器学习算法的学习目标为同一时间节点序列样本的预测值与真实值的平均绝对误差达到最小值，以及预测步长与所述预设采样频率的步长一致； 步骤S40，通过所述机器学习算法训练并学习所有序列样本，并获取达到所述学习目标后基于若干个预测步长的预测值； 步骤S50，获取同一时间节点预测值与真实值的残差值； 步骤S60，以所述预测值为横轴、所述残差值为纵轴绘制残差分布散点图； 步骤S70，获取所述残差分布散点图中的离群点，并标记为异常值； 步骤S80，分别将每个异常值定义为一个非预期事件，并获取与每个非预期事件分别对应的列车车次、事件时间戳； 步骤S90，将所有非预期事件的列车车次、事件时间戳发送至外部监控端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中机寰宇认证检验股份有限公司;中机寰宇(江苏)智能制造认证检测有限公司，其通讯地址为：102629 北京市大兴区北臧村镇天荣街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。