清华大学王立平获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173244.4，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备是由王立平;李袁圣龙;杨洪丽;李锦帆设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及曲面直接数控加工技术领域，特别涉及一种基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备，其中，方法包括：获取待插补参数曲面；根据待插补参数曲面的参数曲面特点确定覆盖轨迹策略，并基于覆盖轨迹策略和预设的数控加工工艺需求确定轨迹方向参数和轨迹间距参数，且根据轨迹方向参数和轨迹间距参数得到参数曲面覆盖轨迹；将参数曲面覆盖轨迹转化为标准形式单参数连续轨迹，并对标准形式单参数连续轨迹进行速度规划，并基于速度规划结果，对标准形式单参数连续轨迹进行曲面直接插补。由此，解决了曲面数控加工中轨迹光顺性差、分布不均等问题，实现了高精度、连续性的曲面加工，提升了加工效率与表面质量。
本发明授权基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于参数曲面覆盖轨迹的曲面直接插补方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待插补参数曲面； 根据所述待插补参数曲面的参数曲面特点确定覆盖轨迹策略，并基于所述覆盖轨迹策略和预设的数控加工工艺需求确定轨迹方向参数和轨迹间距参数，且根据所述轨迹方向参数和所述轨迹间距参数得到参数曲面覆盖轨迹； 将所述参数曲面覆盖轨迹转化为标准形式单参数连续轨迹，并对所述标准形式单参数连续轨迹进行速度规划，并基于速度规划结果，对所述标准形式单参数连续轨迹进行曲面直接插补；所述根据所述待插补参数曲面的参数曲面特点确定覆盖轨迹策略，包括：判断所述待插补参数曲面的畸变程度是否小于预设畸变策划高难度，且是否存在加工方向需求；若所述待插补参数曲面的畸变程度小于所述预设畸变策划高难度，且不存在所述加工方向需求，则所述覆盖轨迹策略为参数域平行覆盖轨迹策略，否则，所述覆盖轨迹策略为平行平面截交覆盖轨迹策略。
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