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龙图腾网获悉深圳市星汉激光科技股份有限公司申请的专利控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204891.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品是由周少丰;吴迪;王书平;王亮设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：确定龙门轴的当前位置偏差、当前偏差变化率和当前加速度扰动，所述当前加速度扰动用于指示负载对所述龙门轴加速度的影响；根据所述当前状态信息，在动态规则库中，确定目标规则信息；根据所述当前位置偏差、所述当前偏差变化率、所述当前加速度扰动和所述目标规则信息确定所述龙门轴的第一方向的第一误差变化率和第二方向的第二误差变化率；根据所述第一误差变化率和所述第二误差变化率确定所述龙门轴的控制信息。该方法用以达到提高控制可靠性的效果。

本发明授权控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种控制信息的生成方法，其特征在于，包括： 确定龙门轴的当前位置偏差、当前偏差变化率和当前加速度扰动，所述当前加速度扰动用于指示负载对所述龙门轴加速度的影响； 获取所述龙门轴的当前状态信息，并根据所述当前状态信息，在动态规则库中，确定目标规则信息，所述动态规则库包括多个规则信息，所述规则信息用于指示其对应的状态下龙门轴的控制规则； 根据所述当前位置偏差、所述当前偏差变化率、所述当前加速度扰动和所述目标规则信息确定所述龙门轴的第一方向的第一误差变化率和第二方向的第二误差变化率，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向； 根据所述第一误差变化率和所述第二误差变化率确定所述龙门轴的控制信息，所述控制信息包括所述第一方向的第一目标补偿量、所述第二方向的第二目标补偿量和动态刚度调节参数； 根据所述第一误差变化率和所述第二误差变化率确定所述龙门轴的控制信息，包括： 将所述第一误差变化率和所述第二误差变化率代入预设公式，得到所述动态刚度调节参数；将第一乘积与所述动态刚度调节参数之和，确定为所述第一目标补偿量，所述第一乘积为预设参数与所述第一误差变化率的乘积；将第二乘积与所述动态刚度调节参数之和，确定为所述第二目标补偿量，所述第二乘积为所述预设参数与所述第二误差变化率的乘积； 其中，所述预设公式参见如下：，为所述动态刚度调节 参数，为增益系数，为第一方向的第一误差变化率，为第二方向的第二误差变化 率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市星汉激光科技股份有限公司，其通讯地址为：518103 广东省深圳市宝安区福海街道新和社区蚝业路39号旭竟昌工业园厂房B4栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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