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龙图腾网获悉长江水利委员会长江科学院申请的专利基于谱减去噪的振弦式传感器基频信号提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211256.1，技术领域涉及：G01L1/10；该发明授权基于谱减去噪的振弦式传感器基频信号提取方法及系统是由毛索颖;周芳芳;韩贤权;杨红;宁晶;黄跃文;韩笑;张继楷;吴旭敏;张乾;彭思唯;陈钊设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于谱减去噪的振弦式传感器基频信号提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及振弦式传感器基频信号提取技术领域，具体公开了基于谱减去噪的振弦式传感器基频信号提取方法及系统。本发明实施例通过检测振弦式传感器的线圈电阻，判断振弦式传感器是否正常；在振弦式传感器正常时，计算第一频谱幅值序列，并进行排序处理与比较判断；对振弦式传感器进行PWM方波扫频激励，采集第二电压幅值序列，进行傅里叶变换，计算第二频谱幅值序列；将第二频谱幅值序列与第一频谱幅值序列求差，获取信号频谱幅值序列，并估算基频频率，识别是否存在三倍频信号，提取对应的基频信号。能够将时域上可能杂乱无章的回波信号进行频域上的展示，具有抗干扰性，进一步提升了振弦式传感器频率测量的可靠性。

本发明授权基于谱减去噪的振弦式传感器基频信号提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于谱减去噪的振弦式传感器基频信号提取方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 检测振弦式传感器的线圈电阻，判断振弦式传感器是否正常； 在振弦式传感器正常时，采集第一电压幅值序列，进行傅里叶变换，计算第一频谱幅值序列，并进行排序处理，求取最大值pre_amp_max，并判断是否小于预设的第一阈值； 在所述最大值pre_amp_max小于第一阈值时，对振弦式传感器进行PWM方波扫频激励，采集第二电压幅值序列，进行傅里叶变换，计算第二频谱幅值序列； 将所述第二频谱幅值序列与所述第一频谱幅值序列求差，获取信号频谱幅值序列，并估算基频频率，识别是否存在三倍频信号，提取对应的基频信号；将含噪信号的频谱幅值序列中的各元素与背景噪声的频谱幅值序列中的各元素进行求差，将对差值结果低于0的置为0，第0号元素置为0； 所述检测振弦式传感器的线圈电阻，判断振弦式传感器是否正常具体包括以下步骤： 测量开始后，主控芯片的IO口置为推挽输出模式； 检测振弦式传感器的线圈电阻； 当所述线圈电阻大于2kΩ时，判定为仪器断线； 当所述线圈电阻小于50Ω时，判定为仪器线圈短路； 当所述线圈电阻处于50Ω至2kΩ之间时，判定振弦式传感器线圈电阻或接入状态正常； 在振弦式传感器正常时，采集第一电压幅值序列，进行傅里叶变换，计算第一频谱幅值序列，并进行排序处理，求取最大值pre_amp_max，并判断是否小于预设的第一阈值具体包括以下步骤： 主控芯片的IO口置为推挽输出模式，通过ADC器件，采集第一电压幅值序列； 对所述第一电压幅值序列进行傅里叶变换，计算第一频谱幅值序列； 通过预设的排序算法，求取所述第一频谱幅值序列中部分元素区间的最大值pre_amp_max及对应的元素序号pre_max_index； 判断所述最大值pre_amp_max是否小于预设的第一阈值； 所述主控芯片的IO口置为推挽输出模式，通过ADC器件，采集第一电压幅值序列具体包括以下步骤： 主控芯片的IO口置为推挽输出模式； 进行测量延时的检测判断； 开启定时器，在定时器的ISR中启动AD转换，通过ADC器件，采集第一电压幅值序列。

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