买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142008.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法是由田龙杰;李皓阳;杨艳强;程景春;张姮;张春熹;李立京;刘文钊;程浩;李天琦;吴嘉薇;施亨宪设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法，涉及导航制导与控制技术领域，步骤为：S1、通过封闭导航区域内上、下两路粒子探测器，累计采集穿设至导航区域内的μ子数据，经时序去噪和空间滤波，获得用于有效成像的μ子数据；S2、在封闭导航区域内构建投影水平面并划分为网格，确定网格的每个单元格内穿设的μ子数量及其穿设点位置；识别每个单元格内可能异常μ子中影响成像的μ子并删除；S3、重新估算投影水平面上各单元格内μ子分布密度，经归一化和彩色映射，生成导航区域彩色热力图；该方法实现了导航定位热点区域的直观、清晰且高效的彩色热力图成像，降低μ子导航定位图处理难度，确保导航定位特征点识别效率和可靠性。

本发明授权一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法，其特征在于，步骤为： S1、通过在封闭导航区域内铺设的上、下两路粒子探测器，以按照设定的采集周期累计采集穿设至导航区域内的μ子数据，即各μ子分别由上、下两路粒子探测器采集的到达时间和到达位置；通过对μ子数据进行时序去噪和空间滤波处理，获得用于有效成像的μ子数据； S2、在封闭导航区域内构建投影水平面并划分为网格，确定网格的每个单元格内穿设的μ子数量及其在投影水平面上的穿设点坐标；估算各单元格内μ子分布密度，并将各单元格内靠近边界线穿设的μ子作为可能异常μ子，基于每个可能异常μ子的局部密度进行局部异常因子分析，识别每个单元格内可能异常μ子中影响成像的μ子并删除； S3、根据步骤S2的处理结果，对投影水平面上每个单元格的μ子分布密度重新进行估算，并依次进行归一化处理和彩色映射，生成具有高精度特征分布的导航区域彩色μ子定位热力图； 在步骤S1中，对μ子数据的时序去噪和空间滤波处理步骤为： 1时序去噪处理步骤：定义时间窗口，并计算每个μ子分别由上、下两路粒子探测器采集的到达时间的差值，保留时间差值的绝对值小于时间窗口的μ子数据； 2空间滤波处理步骤：设置天顶角阈值，并根据各μ子分别由上、下两路粒子探测器采集的到达位置计算各μ子的天顶角，保留天顶角小于天顶角阈值的μ子数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。