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龙图腾网获悉中国电建集团江西省电力设计院有限公司申请的专利一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212216.9，技术领域涉及：B66C13/00；该发明授权一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法是由刘聪聪;熊盛艳;尹雪梅;吴剑飞;罗璇瑶;徐晨;王琼;陈海超;李昭辉;苏才淇设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法，该系统包括移动平台、用于支撑吊装设备的多个行走支撑架、传动装置、设于移动平台上的至少两组顶升装置、设于行走支撑架上的升降支腿，以及用于安装在复杂地形上的多组桩基，桩基用于与顶升装置可拆卸连接或用于安装光伏支架，通过该设置，使得无需进行地表清理，即可实现对光伏支架的安装，并且还可以降低对生态环境的破坏、不会增加施工前的成本，降低对地表已有可利用价值的植被或农作物的损坏。

本发明授权一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统，其特征在于，所述作业系统包括移动平台、用于支撑吊装设备的多个行走支撑架、传动装置、设于所述移动平台上的至少两组顶升装置、设于所述行走支撑架上的升降支腿，以及用于安装在复杂地形上的多组桩基，所述桩基用于与所述顶升装置可拆卸连接或用于安装光伏支架； 多个所述行走支撑架相互可拆卸连接，所述移动平台滑动连接于所述行走支撑架上，所述传动装置用于驱动所述移动平台和所述行走支撑架的其中一个相对于另一个进行相对移动； 所述多个行走支撑架中有一所述行走支撑架上设有至少两组所述升降支腿，其他每一所述行走支撑架上各设有至少一组所述升降支腿，通过两组两组以上的所述升降支腿驱动对应的一个多个所述行走支撑架进行同步升降，以当所述行走支撑架进行上升下降运动时，所述顶升装置与对应的所述桩基进行连接分离； 其中，每组所述升降支腿均包括至少两个升降支腿，两所述升降支腿与所述行走支撑架的两端部相对设置； 所述顶升装置包括铰链支座、检测件和升降驱动件； 所述升降驱动件用于进行升降运动，使得所述升降驱动件的输出端抵靠于所述桩基的端部，以对所述移动平台和所述行走支撑架进行支撑； 包括实施光伏一体化作业系统的控制方法： 当行走支撑架A支撑吊装设备时，获取所述行走支撑架A正前方桩基的高度数据； 当高度数据大于阈值时，启动所述行走支撑架A上的两组升降支腿A，使得两组所述升降支腿A将所述行走支撑架A的高度数据提升至大于所述桩基的高度数据； 在所述行走支撑架A上装配行走支撑架B，使得所述行走支撑架B上的升降支腿B位于对应所述桩基的正前方； 启动所述行走支撑架B上的一组升降支腿B，使得所述行走支撑架A和行走支撑架B由两组所述升降支腿A和一组所述升降支腿B支撑； 控制一组所述升降支腿A进行上升，使得所述行走支撑架A和行走支撑架B由另一组所述升降支腿A和所述升降支腿B支撑； 启动所述传动装置，使得所述移动平台沿所述行走支撑架A和行走支撑架B的延伸方向进行移动； 当所述移动平台上的顶升装置与所述桩基对应时，控制所述升降支腿A和另一组所述升降支腿B进行下降，使得所述移动平台进行下降，并让所述顶升装置与对应的桩基连接。

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