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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向智造有限公司申请的专利一种摆臂组装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198819.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种摆臂组装方法及系统是由孔洋帆;吴越;鲍振华;郑永青;陈佳佳;李杰设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆臂组装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零部件组装技术领域，具体而言，涉及一种摆臂组装方法及系统。基于摆臂组装指令触发，摆臂组装组件的摆臂组装单元从初始位置经过规避区域上方移动至第一状态；摆臂组装区域设置在规避区域的包围空间内；摆臂组装单元相对于摆臂组装区域移动，并朝摆臂组装区域输出润滑脂至第二状态；摆臂组装单元停止输出润滑脂；摆臂组装单元在摆臂组装区域上方移动设定距离后，经过规避区域上方移动至初始位置。这样就解决了润滑脂无法及时脱离摆臂组装组件表面的问题。

本发明授权一种摆臂组装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摆臂组装方法，其特征在于，所述摆臂组装方法包括： 基于摆臂组装指令触发，摆臂组装组件的摆臂组装单元从初始位置经过规避区域上方移动至第一状态；其中，所述第一状态包括所述摆臂组装单元位于摆臂组装区域的上方，所述摆臂组装单元与所述摆臂组装区域的距离大于等于0且小于设定值；所述摆臂组装区域设置在所述规避区域的包围空间内； 所述摆臂组装单元相对于所述摆臂组装区域移动，并朝所述摆臂组装区域输出润滑脂至第二状态；其中，所述第二状态包括所述润滑脂覆盖所述摆臂组装区域的面积与所述摆臂组装区域面积的比值大于设定比值； 所述摆臂组装单元停止输出所述润滑脂； 所述摆臂组装单元在所述摆臂组装区域上方移动设定距离后，经过所述规避区域上方移动至所述初始位置； 摆杆单元包括球头、卡合柱、延伸柱；所述球头、所述卡合柱、所述延伸柱沿所述延伸柱的中心轴线依次连接；所述球头的外周壁与臂座体的内周壁滑动连接；所述卡合柱设置在卡合环的包围空间内；所述卡合柱与所述臂座体间隔设置；所述卡合柱外周面与所述卡合环内周壁包围的区域为所述摆臂组装区域；所述卡合环外周侧为所述规避区域； 所述摆臂组装单元停止输出所述润滑脂时所述摆臂组装单元位于所述摆臂组装区域内的目标区域上方； 所述摆臂组装单元在所述摆臂组装区域上方移动设定距离后，经过所述规避区域上方移动至所述初始位置包括： 旋转部驱动所述摆臂组装单元从所述摆臂组装区域内的所述目标区域上方沿设定方向朝靠近所述初始位置转动且平移部驱动所述摆臂组装单元朝靠近所述初始位置移动至所述摆臂组装单元到达所述初始位置；其中，所述摆臂组装单元从所述目标区域上方沿所述设定方向朝靠近所述初始位置转动且平移部驱动所述摆臂组装单元朝靠近所述初始位置移动至所述摆臂组装单元到达所述初始位置的过程中，所述摆臂组装单元与所述延伸柱间隔设置，并且所述摆臂组装单元从所述目标区域上方移动设定距离后所述摆臂组装单元与初始投影区域沿所述卡合环周向的间距大于或等于0；所述初始投影区域为所述初始位置朝靠近所述摆臂组装区域中心轴线方向投影的区域。

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