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龙图腾网获悉成都市城市安全与应急管理研究院申请的专利一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511138169.8，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置是由李艺昕;张迪;张洋洋;邬运美;司劲草;周卓丽;莫艳设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手臂技术领域，公开了一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置，包括板体，其设置于第二槽的内部，当板体相对夹持块沿着第二槽向着第一槽的方向运动时，两个夹持块能够正常夹持，当板体相对夹持块静止时，两个夹持块无法进行夹持，第一限位单元，其设置于第一槽的内部，所述第一限位单元与板体相耦合。本发明通过第一限位单元和板体的配合，在两个夹持块中间有手指时，通过第一限位单元限制两个夹持块的位置，使其不能相互靠近运动，从而不能实现夹持功能，可以避免机械爪将手指夹伤，给操作人员带来安全隐患。

本发明授权一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置在权利要求书中公布了：1.一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置，其设置于机械手臂100顶端的两个夹持块200内部，用于防止两个夹持块200夹伤人员手指，所述两个夹持块200的内部均开设有第一槽210，所述两个夹持块200的夹持面均开设有第二槽220，所述第二槽220与第一槽210相连通，其特征在于，所述安全防护装置包括： 板体400，其设置于第二槽220的内部，当板体400相对夹持块200沿着第二槽220向着第一槽210的方向运动时，两个夹持块200能够正常夹持，当板体400相对夹持块200静止时，两个夹持块200无法进行夹持； 第一限位单元500，其设置于第一槽210的内部，所述第一限位单元500与板体400相耦合，所述第一限位单元500被设置为当板体400运动时，第一限位单元500无法对两个夹持块200的位置进行限位，所述第一限位单元500被设置为当板体400静止时，第一限位单元500能够对两个夹持块200的位置进行限位，所述第一限位单元500包括： 杆体510，其设置于第一槽210的内部，所述杆体510与第一槽210靠近板体400的内壁滑动安装； 筒体520，其固定安装于杆体510远离板体400的一端，所述筒体520与板体400相互垂直设置，所述筒体520贯穿夹持块200的外表面与其滑动安装，所述筒体520的内部设有第一空腔； 挡块530，其固定安装于机械手臂100的顶端，位于两个夹持块200的中间设置，所述挡块530的内部贯穿开设有通孔531，所述板体400靠近杆体510一端的外表面固定安装有块体1000，所述块体1000的外表面开设有导槽1100，所述导槽1100由直槽和斜槽组成，所述杆体510靠近板体400的一端设有缺口，所述缺口的内壁之间固定安装有导柱300，所述导柱300与导槽1100的内壁滑动安装； 所述板体400位于第一槽210的外表面固定安装有限位板420，所述限位板420的宽度大于第二槽220的宽度，所述第一槽210的内设置有弹性单元600，用于支撑板体400，所述弹性单元600包括： 第一弹簧610，其固定安装于第一槽210远离板体400的内壁； 连接柱630，其设置于第一槽210的内部，所述连接柱630的一端固定连接有支板631，所述连接柱630的另一端固定连接有活塞板632，所述第一弹簧610的另一端与活塞板632的外表面固定连接； 第二弹簧620，其固定连接于限位板420的下表面，所述第二弹簧620的底端与支板631的上表面固定连接，所述第二弹簧620的弹性预压缩力小于第一弹簧610； 所述第一槽210的内部设有调节第二弹簧620弹性力的调节单元700，所述调节单元700包括： 压缩筒710，其固定安装于第一槽210远离板体400的内壁，所述活塞板632与压缩筒710的内壁滑动安装，所述压缩筒710的顶部通过活塞板632形成有第二空腔； 活塞730，其与筒体520的第一空腔内壁滑动安装； 顶柱740，其固定安装于活塞730相对杆体510的外表面； 导管720，其一端与筒体520的底端固定连接，所述导管720的另一端与压缩筒710固定连接，所述第一空腔通过导管720与第二空腔相连通。

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