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龙图腾网获悉四川五洋工贸有限责任公司申请的专利一种零件加工用送料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220804.7，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种零件加工用送料机械手是由毛绍坤;毛治兵;张中锦设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件加工用送料机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种零件加工用送料机械手，包括机械手主体；所述机械手主体前端设置有机械抓手主体，所述机械手主体与机械抓手主体之间设置有组装拆除机构；所述组装拆除机构包括固定限位杆，所述固定限位杆设置在机械手主体内部，且固定限位杆后端与机械手主体内部固定连接；通过组装拆除机构的设计，实现了可便于进行组装的功能，解决现有的机械爪手和机器手并未设置有可便于进行组装的组件，由于在生产过程中，通常需要根据生产的产品来自由更换机械抓手来适配不同的零件，但现有的装置无法便捷的对机械抓手进行更换，且在更换拆除时难度较大，且不易操作的问题，提高了便捷性。

本发明授权一种零件加工用送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种零件加工用送料机械手，包括机械手主体1；其特征在于：所述机械手主体1前端设置有机械抓手主体2，所述机械手主体1与机械抓手主体2之间设置有组装拆除机构；所述组装拆除机构包括固定限位杆10，所述固定限位杆10设置在机械手主体1内部，且固定限位杆10后端与机械手主体1内部固定连接，所述固定限位杆10前端与固定卡块11后端固定连接，所述固定限位杆10外侧套设有移动卡块12，且固定限位杆10与移动卡块12滑动连接，所述固定卡块11后端位置处插设有第一固定插块13，且固定卡块11与第一固定插块13滑动连接；所述机械手主体1内部的上下两端同样开设有第一移动滑槽17，所述机械手主体1内部套设有移动块16，所述移动块16与机械手主体1和第一移动滑槽17滑动连接，所述移动块16内部的上下两端同样插设有第一移动杆14，且移动块16与第一移动杆14滑动连接，所述第一移动杆14一端与第一固定插块13固定连接，且第一移动杆14另一端与第一限位块15固定连接；所述第一移动杆14外侧与第一固定块18内壁固定连接，所述第一移动杆14外侧套设有第一复位弹簧19，所述第一复位弹簧19一端与移动块16内壁固定连接，且第一复位弹簧19另一端与第一固定块18固定连接；所述移动块16前端与第二磁力套盒22后端固定连接，所述第二磁力套盒22前端外侧套设有第一磁力套盒21，且第二磁力套盒22与第一磁力套盒21滑动连接，所述第二磁力套盒22与第一磁力套盒21磁力连接；所述机械抓手主体2后端与第二固定插块20前端固定连接，所述第二固定插块20插设在机械手主体1内部，且第二固定插块20与机械手主体1滑动连接，所述第二固定插块20后端与第一磁力套盒21前端固定连接；所述机械手主体1前端设置有多组第二复位弹簧24，且机械手主体1前端与第二复位弹簧24后端固定连接，所述第二复位弹簧24前端与固定板36后端固定连接，所述固定板36前端与机械抓手主体2抵接；所述固定板36上下两端同样设置有第二固定块23，且固定板36与第二固定块23固定连接，所述第二固定块23后端与固定导向杆25前端固定连接，所述固定导向杆25后端与第二限位块26固定连接，所述固定导向杆25外侧套设有固定套块27，且固定导向杆25与固定套块27滑动连接，所述固定套块27与机械手主体1外侧固定连接。

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