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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232517.8，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法是由文喆;李庆;赵练;李小磊;伍德民设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法，包括行走机构、作业机械臂、定位机构和换位机构，行走机构设有两组，每组行走机构包括底盘以及安装于底盘底部的四个行走驱动轮，作业机械臂设有四组，每两组作业机械臂分别转动设置于其中一个底盘的左右两侧，通过依次以第二组行走机构和第一组行走机构为支撑点，换位机构依次将第一组行走机构和第二组行走机构提升、平移、旋转并下降至相邻钢梁，实现在多根钢梁上作业，具有自主跨梁能力，无需吊车辅助，降低作业成本，提高作业灵活性。

本发明授权可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动换位的钢梁框架高空作业机器人，其特征在于：包括行走机构1、作业机械臂2、定位机构3和换位机构4； 所述行走机构1设有两组，每组所述行走机构1包括底盘101以及安装于底盘101底部的四个行走驱动轮102； 所述作业机械臂2设有四组，每两组所述作业机械臂2分别转动设置于其中一个底盘101的左右两侧； 所述定位机构3用于抱紧钢梁且其设有四组，每两组所述定位机构3分别设置于其中一个底盘101的前后两端； 所述换位机构4包括第一支撑平台401、第二支撑平台402、第一连接臂403、第二连接臂404、第三伸缩杆405、第四伸缩杆406和第五伸缩杆407，所述第一支撑平台401转动连接于其中一个底盘101的顶部，所述第二支撑平台402转动连接于另一个底盘101的顶部，所述第一连接臂403的中部设有第一铰点408和第二铰点409，所述第一铰点408设置于第二铰点409靠近第一支撑平台401的一侧，所述第二连接臂404的中部设有第三铰点410和第四铰点411，所述第三铰点410设置于第四铰点411靠近第二支撑平台402的一侧，所述第二连接臂404的一端与第二支撑平台402铰接，另一端与第二铰点409铰接，所述第一连接臂403的一端与第一支撑平台401铰接，另一端与第三伸缩杆405的伸缩端铰接，所述第三伸缩杆405的另一端与第四铰点411铰接，所述第三铰点410与第四伸缩杆406的伸缩端铰接，所述第四伸缩杆406的另一端与第二支撑平台402铰接，所述第一铰点408与第五伸缩杆407的伸缩端铰接，所述第五伸缩杆407的另一端与第一支撑平台401铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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