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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司;中交三航局舟山海洋工程有限公司申请的专利打磨除尘系统、机械臂及管桩端面打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222330.X，技术领域涉及：B24B55/06；该发明授权打磨除尘系统、机械臂及管桩端面打磨机器人是由沈群;叶炼冰;徐立奇;余胜财;宋建波;王海军;贺晨卓;张大为;王磊;凌祎冉;张斌;李雪会设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨除尘系统、机械臂及管桩端面打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种打磨除尘系统、机械臂及管桩端面打磨机器人，涉及管桩打磨系统技术领域，包括：工作区；打磨组件；隔离组件，通过打磨装置、内管桩封闭板、外管桩封闭板和围合封闭罩围合形成与外环境隔离的打磨除尘空间，所述内管桩封闭板和外管桩封闭板内均设置有控制封闭气囊薄膜膨胀或收缩的双向气泵；除尘组件，所述除尘组件包括除尘管道、进风设备和除尘过滤设备，所述除尘管道由进风管和出风管组成。本发明针对管桩的结构设计了一套能够将打磨除尘空间与外环境隔离的隔离组件，解决了粉尘在整个工作空间内扩散的问题，从而有效将打磨过程中产生的粉尘通过管道向外输送，有效降低了设备的粉尘故障率，保障了工作环境内操作人员的身体健康。

本发明授权打磨除尘系统、机械臂及管桩端面打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种打磨除尘系统，其特征在于，包括： 工作区，所述工作区用以进行打磨组件、除尘组件及管桩移动平台的安装和承载； 打磨组件，所述打磨组件由线性平移承载台、重载滑台、六轴机械臂本体和打磨装置组成，所述打磨装置安装在六轴机械臂本体的执行臂端，所述六轴机械臂本体固定安装在重载滑台上，所述重载滑台平移滑动式安装在线性平移承载台上； 隔离组件，所述隔离组件包括内管桩封闭板、外管桩封闭板和围合封闭罩，所述内管桩封闭板和外管桩封闭板朝向管桩一侧均开设有气囊槽，所述气囊槽内设置有封闭气囊薄膜，通过向气囊槽内进行泵气从而使得封闭气囊薄膜膨胀，并抵靠在管桩的内外两侧，所述外管桩封闭板与围合封闭罩固定连接，所述围合封闭罩和内管桩封闭板均活动安装在打磨装置上，通过打磨装置、内管桩封闭板、外管桩封闭板和围合封闭罩围合形成与外环境隔离的打磨除尘空间，所述内管桩封闭板和外管桩封闭板内均设置有控制封闭气囊薄膜膨胀或收缩的双向气泵； 除尘组件，所述除尘组件包括除尘管道、进风设备和除尘过滤设备，所述除尘管道由进风管和出风管组成，所述进风管、出风管一端分别与打磨组件两侧设置的进风设备和除尘过滤设备连通，所述进风管和出风管另一端均与围合封闭罩连通，从而将围合封闭罩内形成的粉尘送入除尘过滤设备内； 所述进风管和出风管均固定安装在滑架上，所述滑架固定安装在重载滑台一侧，所述滑架上开设有与进风管和出风管连通的通道，所述围合封闭罩两侧分别开设有内外贯穿的通孔，所述通道与通孔之间通过钢制波纹管连通； 所述进风管两端插设在进风通道内、所述出风管两端插设在出风通道内，所述进风通道与进风设备连通，所述出风通道与除尘过滤设备连通。

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