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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利多光斑协同加载的激光自适应焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156747.0，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权多光斑协同加载的激光自适应焊接装置及方法是由赵艳秋;占小红;张熊;崔晓杰设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多光斑协同加载的激光自适应焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多光斑协同加载的激光自适应焊接装置及方法，涉及激光焊接技术领域，包括支撑架，以及安装于支撑架上的激光发射模块、环形激光焊接模块和光斑激光复合加工模块，环形激光焊接模块和光斑激光复合加工模块均与激光发射模块连接，且环形激光焊接模块和光斑激光复合加工模块的位置能够调整，光斑激光复合加工模块中设有方形光斑激光加工头和振镜激光焊接头，环形激光焊接模块用于熔化焊丝弥补工件表面的焊接间隙，振镜激光焊接头用于对经环形激光焊接模块处理后的工件进行深熔焊接，方形光斑激光加工头用于对经振镜激光焊接头处理后的工件的焊缝表面进行整形。本发明间隙容忍度高，且焊后表面成形质量好。

本发明授权多光斑协同加载的激光自适应焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多光斑协同加载的激光自适应焊接方法，其特征在于：使用多光斑协同加载的激光自适应焊接装置，多光斑协同加载的激光自适应焊接装置包括支撑架，以及安装于所述支撑架上的激光发射模块、环形激光焊接模块和光斑激光复合加工模块，所述环形激光焊接模块和所述光斑激光复合加工模块均与所述激光发射模块连接，且所述环形激光焊接模块和所述光斑激光复合加工模块的位置能够调整，所述光斑激光复合加工模块中设有方形光斑激光加工头和振镜激光焊接头，所述环形激光焊接模块用于熔化焊丝弥补工件表面的焊接间隙，所述振镜激光焊接头用于对经所述环形激光焊接模块处理后的所述工件进行深熔焊接，所述方形光斑激光加工头用于对经所述振镜激光焊接头处理后的所述工件的焊缝表面进行整形； 所述环形激光焊接模块包括第一悬挂支座、第一滑块、环形激光同轴熔丝加工头和金属丝材，所述第一悬挂支座的上端活动连接于所述支撑架的内顶面，所述第一滑块滑动连接于所述第一悬挂支座内，所述环形激光同轴熔丝加工头安装于所述第一滑块上，且所述第一滑块能够带动所述环形激光同轴熔丝加工头升降，所述环形激光同轴熔丝加工头内设有用于所述金属丝材通过的中空送丝通道，且所述环形激光同轴熔丝加工头通过第一传输光纤与所述激光发射模块连接，并用于输出环形光斑激光束； 所述光斑激光复合加工模块包括第二悬挂支座、第二滑块、所述振镜激光焊接头、连接夹具、第三悬挂支座和所述方形光斑激光加工头，所述第二悬挂支座的上端活动连接于所述支撑架的内顶面，所述第二滑块滑动连接于所述第二悬挂支座内，所述振镜激光焊接头安装于所述第二滑块上，且所述第二滑块能够带动所述振镜激光焊接头升降，所述第三悬挂支座通过所述连接夹具安装于所述振镜激光焊接头的一侧，且所述方形光斑激光加工头安装于所述第三悬挂支座的下端，所述振镜激光焊接头通过第二传输光纤连接所述激光发射模块，并用于输出圆形光斑激光束，所述方形光斑激光加工头通过第三传输光纤连接所述激光发射模块，并用于输出方形光斑激光束； 所述光斑激光复合加工模块还包括温度检测元件，所述温度检测元件安装于所述振镜激光焊接头的下端，且所述温度检测元件用于检测所述环形激光焊接模块在所述工件表面形成的焊缝的温度； 所述激光发射模块包括第一激光器、第二激光器和第三激光器，所述第一激光器连接所述环形激光焊接模块，所述第二激光器连接所述振镜激光焊接头，所述第三激光器连接所述方形光斑激光加工头； 多光斑协同加载的激光自适应焊接方法包括以下步骤： S1.通过控制系统打开激光发射模块中的第二激光器，当工件的厚度＜2mm，且焊接间隙＞0.1mm时，或者，工件的厚度＞2mm，且焊接间隙＞0.2mm时，打开第一激光器，当焊缝表面粗糙度＞300μm时，打开第三激光器； 在焊接过程中，环形激光同轴熔丝加工头在工件的表面形成第一熔池和第一焊缝，振镜激光焊接头在工件的表面形成第二熔池和第二焊缝，且第二熔池的深度大于第一熔池的深度，第二焊缝的深度大于第一焊缝的深度； 光斑激光复合加工模块中的温度检测元件用于检测第一焊缝的表面温度，以控制光斑激光复合加工模块发射的环形光斑激光束与圆形光斑激光束之间的距离，保证圆形光斑激光束的起始作用位置位于温度在0.5T熔点~0.8T熔点范围上的第一焊缝表面； 当第一熔池与第二熔池之间的距离d＜0.2mm时，控制系统增加第一悬挂支座的移动速度，同时增加第一激光器的功率，以调节环形光斑激光束与圆形光斑激光束之间的作用距离； 当第一熔池与第二熔池之间的距离d＞0.5mm时，控制系统降低第一悬挂支座的移动速度，同时降低第一激光器的功率，以调节环形光斑激光束与圆形光斑激光束之间的作用距离。

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