买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东润柏农业科技股份有限公司申请的专利一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120712991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511224976.1，技术领域涉及：A01D91/02；该发明授权一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法是由何风菊;姚立祥设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法，包括：步骤1：秧蔓夹持力动态调控；步骤2：土壤振动参数协同执行：根据土壤物理特性匹配振动参数组合，控制振动铲施加复合振动波形；步骤3：秧果差速分离控制：设定分离机构上层输送带与下层辊筒的速度比大于2，并在下层辊筒上方设置可调缓冲挡帘控制果荚下落高度；步骤4：损伤风险闭环修正：通过落果率检测结果同步反向调节夹持压力设定值与振动频率。通过动态调节各项关键参数，精准适配作业环境的变化，有效解决了秧蔓夹持、土壤粘连与果荚碰撞损伤等问题，显著提高了花生的采收效率和果实的质量。

本发明授权一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法在权利要求书中公布了：1.一种花生秧果同步采收的低损伤机械化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：秧蔓夹持力动态调控：实时采集茎秆受压形变数据，基于茎秆物理特性计算抗压强度临界阈值，动态调节夹持压力使其保持在临界阈值的预设比例区间内； 步骤2：土壤振动参数协同执行：根据土壤物理特性匹配振动参数组合，控制振动铲施加复合振动波形； 所述土壤物理特性的匹配逻辑包括： 通过近红外光谱仪分析土壤反射率曲线，结合介电常数传感器数据联合判定土壤含水率区间； 利用振动铲作业阻力反馈信号识别土壤类型：当阻力峰值变化率超过设定范围时判定为黏质土，否则为砂质土； 针对砂质土采用高频振动模式，针对黏质土采用高幅振动模式，具体参数组合通过土壤-器械耦合动力学模型生成 所述复合振动波形的生成方法包括： 将锯齿波的线性上升段时长设置为正弦波周期的三分之一； 通过相位控制器使锯齿波峰值与正弦波波谷在时域上重合； 根据土壤密实度检测结果动态调整波形叠加权重：密实度越高，锯齿波在复合波形中的能量占比越大 步骤3：秧果差速分离控制：设定分离机构上层输送带与下层辊筒的速度比大于2，并在下层辊筒上方设置可调缓冲挡帘控制果荚下落高度； 步骤4：损伤风险闭环修正：通过落果率检测结果同步反向调节夹持压力设定值与振动频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东润柏农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261100 山东省潍坊市寒亭区开元街道食品谷中央大街1号中国食品谷总部基地一期5号楼8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。