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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120709878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213120.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法是由魏远航;黄志建;莫剑波设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导线检测技术领域，具体公开了一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法，包括走线机构、升降调节机构、间距调节机构、牵引收放机构和卷线提升机构；无人机牵引牵引绳的自由端跨越耐张线夹后，两侧卷绕单元同步收卷牵引绳，带动支架沿走线臂的z向抬升。间距调节机构动态调整两侧走线臂的间距；卷线盒同步收放拉线，配合滑轮组件对牵引绳进行导向提升，确保走线机构沿x向平稳移动；升降调节机构调节支架高度；卷线提升机构通过卷线盒收卷拉线牵引滑轮组件向中心靠拢，张紧牵引绳使行走轮压接多分裂导线表面，完成上线；实现了高空复杂线夹环境下的自适应上线，显著提升了机器人部署的稳定性和自动化水平。

本发明授权一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法在权利要求书中公布了：1.一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置，包括走线机构10、升降调节机构20和间距调节机构30，所述走线机构10包括四个沿z向延伸的走线臂11、设于所述走线臂11的行走组件12，所述行走组件12包括固定于所述走线臂11的引导架121、设于所述引导架121下方并且可沿x向行走于多分裂导线50的行走轮122；所述升降调节机构20包括可沿z向升降活动于四个所述走线臂11的支架21；所述间距调节机构30设于所述支架21且用于调整沿y向的两个所述走线臂11的间距，其特征在于，还包括： 两个牵引收放机构40，分别设置于所述支架21y向两侧，所述牵引收放机构40包括驱动单元41、卷绕单元42及牵引绳43，两个所述卷绕单元42分别设于所述支架21沿y向的两侧，所述牵引绳43的其中一个自由端通过无人机牵引跨越多分裂导线50后，由其中一个所述卷绕单元42卷绕，另一自由端由另一个所述卷绕单元42控制收卷以提升所述上线装置的高度； 卷线提升机构，包括固定于所述引导架121的卷线盒15、沿x向横跨两个所述引导架121的拉线16、以及设于所述拉线16上的滑轮组件17，所述卷线盒15用于同步收卷或释放所述拉线16；所述牵引绳43上端沿y向穿过所述滑轮组件17并且通过所述滑轮组件17带动上移。

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