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龙图腾网获悉杭州老板电器股份有限公司申请的专利食材体积检测方法和烹饪设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511179324.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权食材体积检测方法和烹饪设备是由饶孟良;王卓;周海昕;任富佳;张伟东设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本食材体积检测方法和烹饪设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种食材体积检测方法和烹饪设备。其中，该方法应用于烹饪设备，包括：获取多角度摄像头采集烹饪设备的图像信息；基于预设的标定板获取摄像头的内参参数和外参参数；对多视角的图像信息依次进行融合语义分割、特征对齐与混合深度估计，得到多视角的图像信息对应的最终深度图；基于内参参数和外参参数，对最终深度图依次进行深度图转换、点云配准、表面重建与体素统计，得到图像信息对应的食材体积。该方式中，可以通过倾斜摄像头布局与混合深度估计，解决单目视觉的遮挡与误差累积问题，兼具高精度、高鲁棒性与高集成度，适用于低功耗边缘设备，为智能烹饪系统提供关键的感知支持与能耗优化依据。

本发明授权食材体积检测方法和烹饪设备在权利要求书中公布了：1.一种食材体积检测方法，应用于烹饪设备，其特征在于，所述方法包括： 获取多角度摄像头采集烹饪设备的图像信息； 基于预设的标定板获取所述摄像头的内参参数和外参参数； 对多视角的所述图像信息依次进行融合语义分割、特征对齐与混合深度估计，得到多视角的所述图像信息对应的最终深度图；其中，所述混合深度估计为多目与单目深度估计融合的混合策略，所述混合深度估计包括：多目视差计算、单目深度增强和深度图融合； 基于所述内参参数和所述外参参数，对所述最终深度图依次进行深度图转换、点云配准、表面重建与体素统计，得到所述图像信息对应的食材体积； 所述方法还包括：采集所述烹饪设备在空腔状态下的静态背景图像；基于所述图像信息的当前帧图像和所述静态背景图像进行帧间差分得到差分图像，提取所述差分图像的边缘线段；基于所述边缘线段的直线拟合结果构建托盘区域的几何掩膜；基于所述托盘区域的几何掩膜剔除所述当前帧图像的托盘区域的图像信息。

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