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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120706846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204874.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法及相关装置是由韩维;李常久;张勇;郭放;苏析超;潘子双;程亮亮设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法及相关装置，涉及航空交通控制技术领域，该方法包括基于上一决策阶段的状态参数，对飞机群动态回收决策模型进行求解，得到当前决策阶段各飞机的决策变量；根据当前决策阶段各飞机的决策变量，得到当前决策阶段各飞机的回收状态；从上一决策阶段等待回收的飞机集合中移除回收成功的回收飞机，得到当前决策阶段等待回收的飞机集合，并对回收失败的回收飞机选择复飞策略，根据复飞策略更新决策变量，得到当前决策阶段更新后的各飞机的决策变量；若当前决策阶段等待回收的飞机集合为空，则完成回收；否则继续执行上述步骤，本申请能够提高回收效率和保障飞行安全。

本发明授权基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法，其特征在于，所述基于复飞策略的飞机动态回收排序调度方法包括： 步骤S1，获取上一决策阶段的状态参数；所述状态参数包括等待回收的飞机集合、更新后的各飞机的决策变量、各飞机的油耗速率、最小安全油量、不同回收规模下飞机的下限油量、不同回收规模下飞机的上限油量、回收成功率下限、逃逸消耗时间、回收消耗时间和各飞机间的尾流间隔； 步骤S2，基于上一决策阶段的状态参数，利用数学规划求解器对飞机群动态回收决策模型进行求解，得到当前决策阶段各飞机的决策变量； 步骤S3，根据当前决策阶段各飞机的决策变量，得到当前决策阶段各飞机的回收状态；所述回收状态包括回收成功和回收失败； 步骤S4，基于当前决策阶段各飞机的回收状态，从上一决策阶段等待回收的飞机集合中移除回收状态为回收成功的回收飞机，得到当前决策阶段等待回收的飞机集合，并对回收状态为回收失败的回收飞机选择复飞策略，根据复飞策略更新决策变量，得到当前决策阶段更新后的各飞机的决策变量，以及将执行复飞策略后仍处于待回收状态的飞机保留在当前决策阶段等待回收的飞机集合中； 步骤S5，判断当前决策阶段等待回收的飞机集合是否为空，若为空，则完成回收；若不为空，则返回步骤S1； 其中，所述飞机群动态回收决策模型包括总目标函数和约束条件，所述总目标函数为三个子目标函数的动态加权和，三个子目标函数分别为燃油消耗成本子目标函数、故障优先奖励子目标函数和任务优先级奖励子目标函数；所述约束条件包括燃油安全约束、尾流间隔约束、飞机状态互斥约束和任务完整性约束； 所述复飞策略，具体为： ； 其中，Case1表示当前决策阶段安排飞机在另一飞机之前回收，并且成功回收；为飞机在当前决策阶段的决策变量；为飞机在当前决策阶段的回收状态；Case2表示PS策略，PS策略为在下一决策阶段飞机再次回收且成功；为飞机在下一决策阶段的回收状态；Case3表示SS2策略，SS2策略为在当前决策阶段之后的两个决策阶段飞机间隔一架飞机后再次回收且成功；Case4表示SS1策略，SS1策略为在当前决策阶段之后的任意后续决策阶段飞机再次回收且成功；为飞机在当前决策阶段之后的任意后续决策阶段的回收状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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