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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司申请的专利基于物联网的异形吊篮安全监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120705668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510890952.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于物联网的异形吊篮安全监测系统是由朱呈浩;安海建;周炳旭;程刘彪;胡奇;刘磊;钱斌;苏仁明;胡献业;柴永乐;于小芃;朱祥举设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的异形吊篮安全监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业监控技术领域，具体为基于物联网的异形吊篮安全监测系统。本发明中，通过在吊篮在竖直运行过程中同步采集的重力矢量轨迹与位移路径通过动态构建夹角序列实现扭转状态的实时识别，基于角点应力值对斜对角荷载趋势进行相对比对进一步判断姿态是否偏离主导重心路径，在荷载分布层面引入作业人员与设备的空间坐标与载荷值构建二维平面映射图，通过重心向量轨迹提取趋势转移序列并嵌入马尔可夫链模型分析其跳转路径与概率，从而形成状态转移的偏移趋势识别过程，再由时间维度上提取偏移路径的持续段区间与时间长度，统计其是否超出预设的持续时长阈值，进而准确标记出吊篮处于异常姿态的运行时间段。

本发明授权基于物联网的异形吊篮安全监测系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的异形吊篮安全监测系统，其特征在于，所述系统包括： 扭转姿态识别模块：通过物联网通信链路同步采集吊篮竖直运动过程中每个时间段的重力矢量轨迹与吊篮实时位移路径，识别吊篮扭转姿态，得到扭转姿态识别结果； 姿态偏移验证模块：获取吊篮平台四周角点在指定时间段下的应力值，计算对应斜对角的荷载变化，结合所述扭转姿态识别结果进行对向验证，得到姿态偏移判定结果； 荷载重心计算模块：基于所述姿态偏移判定结果，采集作业人员及设备的实时坐标与对应等效载荷值并计算荷载重心，得到荷载重心序列； 趋势路径识别模块：将所述荷载重心序列输入至马尔可夫链模型，识别荷载重心在多个时间段的状态转移路径，与状态转移概率阈值比较，筛选偏移趋势序列； 姿态异常监测模块：统计所述偏移趋势序列连续偏移段的持续时间，与偏移趋势持续时长阈值比较，判断吊篮的姿态状态是否处于异常运行状态，得到姿态稳定性监测结果上传至云端监控平台； 所述荷载重心计算模块包括： 作业载荷数据采集子模块：基于所述姿态偏移判定结果，采集吊篮平台上配置的UWB定位标签与RFID识别标签中记录的作业人员与设备对应时间段的坐标信息及等效载荷值，得到作业载荷坐标载值对集； 荷载分布构建子模块：根据所述作业载荷坐标载值对集，建立二维平面下的作业载荷空间分布映射，将载荷值按坐标位置映射至平面分布图中，得到荷载位置映射图； 重心坐标提取子模块：调用所述荷载位置映射图，以坐标权重与载荷值作为运算因子，计算吊篮在当前时间段二维平面内的荷载合成重心坐标，并将连续时间段下的重心位置按顺序输出为序列数据，生成荷载重心序列； 所述趋势路径识别模块包括： 状态分区构建子模块：调用所述荷载重心序列，依据二维平台的平面坐标范围划分出离散状态空间，将全部重心点按位置落入对应区块，生成荷载重心状态分布列； 转移概率计算子模块：基于所述荷载重心状态分布列，应用马尔可夫链模型计算相邻状态间的转移频度，识别每个路径节点间的跳转概率变化，得到状态转移概率集合； 偏移路径筛选子模块：根据所述状态转移概率集合，对每个状态路径的跳转概率进行筛选，识别连续高于状态转移概率阈值的转移路径段并提取为偏移趋势数据，生成偏移趋势序列。

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