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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利动力换向拖拉机起步品质评估与调试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196019.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权动力换向拖拉机起步品质评估与调试装置及方法是由付世玉;付田志;乌兰格日勒;王永;周俊卫;刘豫昆;吴利谦;张彦顺;邢晓旭;王丽莎设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力换向拖拉机起步品质评估与调试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动力换向拖拉机起步品质评估与调试装置及方法，属于农用拖拉机调试技术领域，用于检测评估下线的拖拉机起步品质情况，调试装置与拖拉机进行连接，能够采集及接收各项信息，通过对信息的分析确定起步品质，起步品质异常时，进一步分析异常阶段，根据各阶段对应的原因进行参数调整，并通过标定方式更改TCU控制器内参数，进而实现继续测试，直至起步品质达标；本发明为批量应用的动力换向拖拉机的起步品质评估与调试提供了调试装置及方法，有效提高了品质评估的精准度和调试效率，同时针对起步品质异常的拖拉机实现控制参数优化调整，能够应对动力换向拖拉机批量生产的调试需求及新产品开发的评价需求。

本发明授权动力换向拖拉机起步品质评估与调试装置及方法在权利要求书中公布了：1.动力换向拖拉机起步品质评估与调试装置，其特征在于，包括： 调试装置控制器：用于接收、处理、分析并输出信息； 加速度传感器：用于实时采集动力换向拖拉机行驶时加速度值； 测速传感器：用于获取动力换向拖拉机实际车速； 显示屏：用于实现信息输入、显示及设置； 移动通信终端设备：用于实现TCU控制器与企业信息平台之间信息上传及下发； 诊断接口：包括CAN1通道和CAN2通道； 所述调试装置还包括：压力传感器：用于检测动力换向拖拉机系统压力、前进离合器阀、后退离合器阀阀后压力；传动系温度传感器，用于检测传动系内油液实际温度；若拖拉机配备有压力传感器和传动系温度传感器，则调试装置通过诊断接口CAN2通道实时接收压力及温度数据，若拖拉机未配备压力传感器或传动系温度传感器，将调试装置附带的相应传感器安装至拖拉机预留的测压接口和测温接口； 调试装置控制器通过CAN1通道与ECU控制器、TCU控制器、显示屏以及移动通信终端设备相连，实现双向通讯，通过CAN2通道与TCU控制器相连，运用标定模式实现获取TCU控制器控制进程的请求电流、反馈电流、起步控制阶段；通过调试装置外置的传感器采集实际控制反馈数据，并结合各项数据进行分析，评估判断起步品质；所述调试装置控制器在起步阶段通过加速度传感器和测速传感器实时采集加速度值与实际车速，并根据实际车速求得冲击度值，当加速度值或冲击度值超过阈值时，认为起步品质不满足要求；若起步品质异常，进行起步异常报警，根据TCU控制器获取的信息确定异常原因及异常阶段，进而确定相应的优化参数，并通过CAN2通道对TCU控制器的内参数进行标定，实现对拖拉机起步品质的优化； 出现起步异常报警后，判断起步异常原因及阶段的流程为： 先判断系统压力是否正常，若系统压力异常，则报警系统压力异常，并进行人工检查； 若系统压力正常，继续判断阀后压力是否正常，若阀后压力异常，报警阀后压力异常，并进行人工排查； 若系统压力及阀后压力均正常，则认为起步异常报警由控制环节引起； 调试装置控制器根据TCU控制器的数据以及采集的加速度值及实际测速传感器值进行分析，根据冲击度值或加速度值超过阈值发生的时机确定冲击具体发生在离合器控制的充油阶段、等待阶段、滑摩阶段或快速充油阶段。

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