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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利一种差速器十字轴的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198493.9，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种差速器十字轴的定位方法及装置是由盛永明;谭飞波;袁国庆;叶小雄;周朝平;盛成良;张永江设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速器十字轴的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及十字轴万向节的技术领域，具体而言，涉及一种差速器十字轴的定位方法及装置。以十字轴的其中一个定位平面和定位孔为基准，将十字轴在第一定位组件中进行预定位；预定位完成的状态下，定位平面与定位座贴合，定位孔与定位销插接配合，十字轴的待加工的轴头与预设轴线的夹角小于阈值；基于预定位完成，控制第二定位组件沿预设轴线朝向十字轴移动，以使待加工的轴头依次处于第一抵接状态和第二抵接状态；基于待加工的轴头处于第二抵接状态，控制第二定位组件停止移动，再控制压头配合定位座夹紧十字轴的轴本体，最后将第二定位组件脱离十字轴。这样就解决了十字轴毛坯件的轴头外圆周表面的切边差异导致定位精度差的问题。

本发明授权一种差速器十字轴的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种差速器十字轴的定位方法，其特征在于，所述差速器十字轴的定位方法包括： 以十字轴的其中一个定位平面和定位孔为基准，将所述十字轴在第一定位组件中进行预定位；其中，所述十字轴包括一体成型的轴本体和四个轴头；所述轴本体的两个端面均为所述定位平面；所述定位孔位于所述轴本体上；所述第一定位组件包括定位座、定位销和压头；所述定位销与所述定位座固定连接；所述预定位完成的状态下，所述定位平面与所述定位座贴合，所述定位孔与所述定位销插接配合，所述十字轴的待加工的轴头与预设轴线的夹角小于阈值； 基于所述预定位完成，控制第二定位组件沿所述预设轴线朝向所述十字轴移动，以使待加工的所述轴头依次处于第一抵接状态和第二抵接状态；其中，所述第二定位组件包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪上具有抵接平面；所述第二卡爪上具有两个相交的校正斜面；所述抵接平面与所述校正斜面相交；所述轴头处于所述第一抵接状态时，所述抵接平面和其中一个所述校正斜面同时与所述轴头抵接；所述轴头处于所述第二抵接状态时，所述抵接平面和两个所述校正斜面同时与所述轴头抵接，且所述轴头的轴线与所述预设轴线重合； 基于待加工的所述轴头处于所述第二抵接状态，控制所述第二定位组件停止移动； 基于所述第二定位组件处于静止状态，控制所述压头配合所述定位座夹紧所述十字轴的轴本体； 基于所述第一定位组件夹紧所述轴本体，将所述第二定位组件脱离所述十字轴。

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