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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向数智(重庆)有限公司申请的专利一种拉杆装置及压装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511137483.4，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种拉杆装置及压装方法是由曹杰;余志勇;黄秋瑞;苟贵阳;陈宇;吴世雄;朱建国;简云华;胡廷江;向涛设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉杆装置及压装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及球笼万向节技术领域，具体而言，涉及一种拉杆装置及压装方法。拉杆装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一活塞和第二活塞；第一驱动器的输出端与第一活塞连接，第二驱动器的输出端与第二活塞连接，第一活塞与第二活塞固定连接，第一活塞和第二活塞同步运动，第一驱动器驱动第一活塞，第一活塞具有第一行程和第二行程，第一行程的方向与第二行程的方向相反，第二驱动器驱动第二活塞，第二活塞具有第三行程和第四行程，第三行程的方向与第一行程的方向相同，第四行程的方向与第二行程的方向相同，第二行程受到的阻力和第四行程受到的阻力之和大于第一行程受到的阻力和第三行程受到的阻力之和。降低电缸受到反拉瞬间冲击力容易损坏的问题。

本发明授权一种拉杆装置及压装方法在权利要求书中公布了：1.一种拉杆装置，其特征在于，包括： 第一驱动器、第二驱动器、第一活塞和第二活塞； 所述第一驱动器的输出端与所述第一活塞连接，所述第二驱动器的输出端与所述第二活塞连接，所述第一活塞与所述第二活塞固定连接，所述第一活塞和所述第二活塞同步运动，所述第一驱动器驱动所述第一活塞，所述第一活塞具有第一行程和第二行程，所述第一行程的方向与所述第二行程的方向相反，所述第二驱动器驱动所述第二活塞，所述第二活塞具有第三行程和第四行程，所述第三行程的方向与所述第一行程的方向相同，所述第四行程的方向与所述第二行程的方向相同，所述第二行程受到的阻力和所述第四行程受到的阻力之和大于所述第一行程受到的阻力和第三行程受到的阻力之和； 所述第一驱动器驱动所述第一活塞具有所述第一行程时，所述第一驱动器具有第一驱动力，所述第一驱动器驱动所述第一活塞具有所述第二行程时，所述第一驱动器具有第二驱动力，所述第二驱动器驱动所述第二活塞具有所述第三行程时，所述第二驱动器具有第三驱动力，所述第二驱动器驱动所述第二活塞具有所述第四行程时，所述第二驱动器具有第四驱动力，其中，所述第二驱动力与所述第四驱动力之和大于所述第一驱动力，第二驱动力≥第一驱动力，第一驱动力＞第三驱动力≥0。

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