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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利一种自动上苗装置以及上苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213793.X，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种自动上苗装置以及上苗方法是由姜凯;冯青春;李涛;龚科建;陈珊;王志豪设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上苗装置以及上苗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种自动上苗装置以及上苗方法，自动上苗装置包括：输送机构、拢苗切割机构、视觉检测机构和移载机构；拢苗切割机构包括拢苗组件和切割约束组件，切割约束组件用于将幼苗切割断根，并约束断根后幼苗仅能绕自身轴线进行转动；移载机构包括机架、夹爪和挡板组件，夹爪可升降地设于机架且可相对于机架移动；夹爪用于夹持断根的幼苗，挡板组件在夹爪的夹持过程中对约束在切割约束组件内的断根的幼苗的角度导正，夹爪再将幼苗移载至视觉检测机构对应的拍照区，以根据视觉检测机构获取的幼苗的茎叶分离点调节幼苗的高度并送入嫁接机。本发明可代替人工完成嫁接机的自动上苗作业，上苗效率高且成本低。

本发明授权一种自动上苗装置以及上苗方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上苗装置，其特征在于，包括： 输送机构，用于承载穴盘，并将所述穴盘输送至取苗区； 拢苗切割机构，设于所述取苗区，所述拢苗切割机构包括拢苗组件和切割约束组件，所述拢苗组件用于将所述穴盘中的一列幼苗朝向所述切割约束组件聚拢，所述切割约束组件用于将所述幼苗切割断根，并约束断根后所述幼苗仅能绕自身轴线进行转动； 视觉检测机构，设于所述输送机构的旁侧；所述视觉检测机构用于采集断根后的所述幼苗的图像信息，获取所述幼苗的茎叶分离点； 移载机构，所述移载机构包括机架、夹爪和挡板组件，所述机架与所述拢苗切割机构间隔设置，所述夹爪可升降地设于所述机架，且能够相对于所述机架沿所述输送机构的长度方向以及宽度方向移动；所述挡板组件安装于所述夹爪，所述夹爪用于夹持断根的所述幼苗，所述挡板组件用于与所述夹爪相配合，在所述夹爪的夹持过程中对约束在所述切割约束组件内的断根的所述幼苗的角度导正，所述夹爪再将所述幼苗移载至所述视觉检测机构对应的拍照区，以根据所述视觉检测机构获取的所述幼苗的茎叶分离点，调节所述幼苗的高度，并将高度调节后的所述幼苗送入嫁接机的上苗位置； 所述切割约束组件包括： 底座，所述底座上沿所述输送机构的宽度方向间隔设置多个定位槽，每一所述定位槽沿所述输送机构的高度方向延伸并贯通所述底座，所述定位槽用于容置待切割断根的所述幼苗； 刀架，所述刀架可移动地设于所述底座，所述刀架的底部间隔设有多个刀片，所述刀架的顶部间隔设有多个挡苗板，多个所述刀片、多个所述挡苗板与多个所述定位槽一一对应设置，所述刀片的刀口与对应的所述定位槽的延伸方向垂直设置； 直线驱动件，安装于所述底座，所述直线驱动件的输出端与所述刀架连接，以驱动所述刀架沿所述输送机构的宽度方向移动，以带动多个所述刀片对一列所述幼苗进行切割断根，所述刀片将断根的所述幼苗承托于对应的所述定位槽内，且所述幼苗被所述挡苗板约束在所述定位槽内； 所述刀架包括：连接板、导正板和所述刀片； 所述连接板沿所述输送机构的宽度方向延伸设置，所述连接板与所述直线驱动件的输出端连接，所述连接板的底部间隔连接有多个所述刀片； 所述导正板包括安装板和多个所述挡苗板，所述安装板压设于所述底座的顶部且与所述连接板连接，多个所述挡苗板沿所述输送机构的宽度方向间隔设置，所述挡苗板自所述输送机构的宽度方向朝向所述输送机构的长度方向弯折延伸，以与所述安装板形成多个缺口，多个所述缺口与对应的所述定位槽的顶部相对设置。

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