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龙图腾网获悉北京四工汇智科技有限公司申请的专利一种地面卫星信号分布式协同处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120692557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781868.8，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种地面卫星信号分布式协同处理方法及系统是由吴建新设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面卫星信号分布式协同处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种地面卫星信号分布式协同处理方法及系统，涉及通信技术领域，所述方法包括：从同步网络中提取用户MAC地址哈希值、紧急优先级编码及频谱占用矩阵，生成三元组特征向量；将所述三元组特征向量通过双层Mesh网络传输，选取灾区地面两个具有固定地理坐标的基准目标点，获取其三维坐标，构建空间基准直线；根据各节点的实时位置数据，计算每个节点到所述空间基准直线的垂直投影距离，生成节点偏移量参数；基于节点偏移量参数与预设阈值的比较结果，动态生成信号传播路径的折射修正系数，当偏移量超过阈值时，采用分段线性插值法增加修正权重。本发明可以实现高可靠、低时延的应急通信覆盖。

本发明授权一种地面卫星信号分布式协同处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地面卫星信号分布式协同处理方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：从同步网络中提取用户MAC地址哈希值、紧急优先级编码及频谱占用矩阵，生成三元组特征向量； 步骤S2：将所述三元组特征向量通过双层Mesh网络传输，选取灾区地面两个具有固定地理坐标的基准目标点，获取其三维坐标，构建空间基准直线；根据各节点的实时位置数据，计算每个节点到所述空间基准直线的垂直投影距离，生成节点偏移量参数；基于节点偏移量参数与预设阈值的比较结果，动态生成信号传播路径的折射修正系数，当偏移量超过阈值时，采用分段线性插值法增加修正权重；将所述修正权重与三元组特征向量中的频谱占用矩阵进行卷积运算，并对用户MAC地址哈希值进行相位补偿，生成修正后的三元组特征向量； 其中，将所述三元组特征向量通过双层Mesh网络传输，选取灾区地面两个具有固定地理坐标的基准目标点，获取其三维坐标，构建空间基准直线，包括： 根据灾区救援地图的拓扑特征，选取灾区入口处具有稳定地基的建筑物顶端作为第一目标点，同时选取救援中心部署的定向天线塔基座作为第二目标点，获取两目标点的大地坐标系经纬度及海拔高度数据； 将获取的大地坐标系坐标转换为空间直角坐标系，具体包括：基于WGS-84椭球体参数计算目标点的大地坐标至空间直角坐标的转换矩阵；通过北斗定位模块内置的坐标转换接口输出两目标点的三维空间坐标； 基于两目标点的三维空间坐标，采用两点式直线方程构建空间基准直线； 其中，根据各节点的实时位置数据，计算每个节点到所述空间基准直线的垂直投影距离，生成节点偏移量参数，包括： 获取节点实时位置的三维坐标，将其投影至空间基准直线所在的平面，计算节点坐标与直线上最近点的欧氏距离作为垂直投影距离； 根据灾区地表材质对信号折射率的影响，为垂直投影距离附加地形修正因子，生成归一化的节点偏移量参数； 其中，基于节点偏移量参数与预设阈值的比较结果，动态生成信号传播路径的折射修正系数，当偏移量超过阈值时，采用分段线性插值法增加修正权重，包括： 基于节点偏移量参数的统计分布，设置第一阈值和第二阈值，将节点划分为低偏移区，即偏移量≤第一阈值、中偏移区，即第一阈值＜偏移量≤第二阈值和高偏移区，即偏移量＞第二阈值，并根据区域类型初始化动态补偿机制； 对区域类型执行差异化修正策略：对低偏移区内的节点，采用固定修正系数并叠加地形折射补偿量；对中偏移区内的节点，根据偏移量梯度计算线性比例权重因子，并融合相邻节点的偏移趋势进行权重平滑；对高偏移区内的节点，启用指数型补偿函数并结合无人机节点的悬停高度动态调整补偿强度； 当检测到高偏移区内连续存在三个及以上节点时，触发混合拓扑网络的局部重构：根据高偏移节点的空间分布生成偏移热点图，计算无人机节点需调整的悬停位置及高度；通过分布式共识算法确认重构方案后，控制无人机节点移动至新位置以降低整体偏移量；基于重构后的节点分布重新计算修正权重矩阵，并更新至所有关联节点，以得到最终修正权重矩阵； 其中，将所述修正权重与三元组特征向量中的频谱占用矩阵进行卷积运算，并对用户MAC地址哈希值进行相位补偿，生成修正后的三元组特征向量，包括： 基于最终修正权重矩阵，对三元组特征向量中的频谱占用矩阵进行动态卷积处理：将修正权重矩阵作为卷积核，沿频谱占用矩阵的时间轴和频率轴进行二维滑动窗口卷积运算；根据卷积结果更新各频段的占用概率分布，生成修正后的频谱矩阵； 基于修正后的频谱矩阵中的频段占用概率，计算用户MAC地址哈希值的相位补偿量：提取频谱矩阵中高占用概率频段对应的时隙编号，将其与哈希值长度进行模运算，得到循环移位的基准位数；对用户MAC地址哈希值的二进制序列实施循环左移操作，移位位数由基准位数与修正权重的乘积动态调整； 将修正后的频谱矩阵、相位补偿后哈希值及紧急优先级编码进行数据重构：根据频谱矩阵的修正幅度，对紧急优先级编码的数值进行归一化缩放；按头部字段即哈希值、中间控制字段即缩放后优先级编码、尾部字段即频谱矩阵的顺序重新封装为修正后的三元组特征向量； 步骤S3：区域主节点接收所述修正后的三元组特征向量，通过时空交织编码将时隙分配方案、频段切换策略与修正权重关联映射，生成包含动态波束指向参数的增强型三维虚拟基站配置，包括： 基于修正后三元组特征向量中的修正权重，通过时空交织编码将权重值映射至时域：根据修正权重的大小生成时隙分配优先级表，其中高权重对应的用户设备优先分配连续时隙；结合紧急优先级编码的缩放值动态调整时隙分配权重表的更新周期； 基于时隙分配权重表，对修正后的频谱占用矩阵执行频谱空洞检测：在已分配时隙的频段范围内，识别未被占用的频谱空洞区域；根据高优先级用户的时隙需求动态规划频段切换路径； 基于步频段切换路径和时隙分配权重表，通过波束成形算法生成动态波束指向参数：将修正权重与节点的空间位置坐标进行加权融合，计算波束形成的相位梯度；据频段切换路径的时频特性，调整波束主瓣方向以覆盖高优先级用户所在区域，并在干扰源方向生成零陷区域； 将时隙分配方案、频段切换策略和动态波束指向参数进行三维关联映射：以时隙分配方案为时间维度约束、频段切换路径为频率维度约束、波束指向参数为空间维度约束，构建三维配置矩阵；通过时空交织编码将三维配置矩阵与修正权重进行关联，生成包含动态波束指向参数的增强型三维虚拟基站配置； 步骤S4：基于所述增强型三维虚拟基站配置建立通信链路，并根据波束指向参数实时调整链路方向，对通信链路的信号强度和时延进行动态优化，完成灾区信号覆盖。

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