北京捷翔天地信息技术有限公司;陕西天枢智创信息技术有限公司张俊峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京捷翔天地信息技术有限公司;陕西天枢智创信息技术有限公司申请的专利基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204054.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统是由张俊峰;陈小伟;路鹏;任文韬;陈鑫;张天成设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统，涉及安全监测技术领域，包括获取铁塔三维模型数据，确定协同巡检路径；建立分层采集策略，根据形变敏感区域动态分配采集密度和频率；采集多视角深度图像构建实时点云模型，提取形变特征点；对重点监测特征点进行卡尔曼滤波动态跟踪，超过阈值时生成预警。本发明提高了监测精度和效率，实现了铁塔安全隐患的早期预警。
本发明授权基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法，其特征在于，包括： 获取目标铁塔的三维模型数据，所述目标铁塔包括多种类型的铁塔，并基于所述三维模型数据确定多个无人机的协同巡检路径和采集位置；控制多个无人机按照所述协同巡检路径飞行至对应的采集位置，其中每个所述无人机均搭载有深度相机； 基于所述目标铁塔的结构受力分析结果建立分层采集策略，将所述目标铁塔划分为多个形变敏感区域，并根据各个所述形变敏感区域的受力特征动态分配所述无人机的采集密度和采集频率；按照所述分层采集策略控制多个所述无人机同步采集所述目标铁塔的多视角深度图像； 基于所述多视角深度图像构建所述目标铁塔的实时三维点云模型，将所述实时三维点云模型与所述目标铁塔的三维模型数据进行配准，提取形变特征点，并采用双阈值迭代的方式对所述形变特征点进行分级筛选，根据筛选结果确定重点监测特征点； 对所述重点监测特征点采用卡尔曼滤波算法进行动态跟踪，得到形变特征点的运动轨迹，当所述运动轨迹的位移量超过预设评估阈值时，生成预警信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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