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龙图腾网获悉格物汽车科技(苏州)有限公司申请的专利基于GPS-INS设备的车辆漂移行为实时评估方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511193111.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于GPS-INS设备的车辆漂移行为实时评估方法、设备及介质是由张尧文;黄程;漆华吉;王文周设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS-INS设备的车辆漂移行为实时评估方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆驾驶行为量化评估技术领域，尤其是涉及一种基于GPS‑INS设备的车辆漂移行为实时评估方法、设备及介质，其包括将赛道划分为普通区与额外得分区域，分别设计评分机制：额外得分区域从速度、角度、距离及面积四个维度量化得分；普通区域采用扣分制，依据侧偏角稳定性、平均值、速度及出界情况扣分，最终计算总分。本申请能够通过GPS‑INS融合数据实现漂移动作的精准量化评估，消除裁判经验差异导致的评分波动，支持毫秒级实时反馈与云端可视化，显著提升赛事公平性与观赏性。

本发明授权基于GPS-INS设备的车辆漂移行为实时评估方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于GPS-INS设备的车辆漂移行为实时评估方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、获取漂移地图，将漂移地图划分为普通得分区域与额外得分区域； S2、行驶过程中的评分，包括额外得分区域评分与普通得分区评分； S21、所述额外得分区域的评分包括车辆头部尾部与额外得分区域重合的面积产生的面积得分、车辆在额外得分区域内行驶时的车辆航向角与道路切线方向之间的夹角产生的角度得分、车辆在额外得分区域内行驶时的速度得分、以及车辆头部尾部距离额外得分区域内侧的距离产生的距离得分；所述额外得分区域总得分为： ； 其中，为各个得分部分的可标定系数；为所述额外得分区域的最大得分； 车辆在执行漂移行为的驾驶过程中，惯性导航系统每传回一次数据，则对应进行面积得分、角度得分、速度得分以及距离得分的单次计算，其中i=1,2,……,N，N为整个行驶过程中，惯性导航系统回传数据的批次数； S22、所述普通得分区域评分采用扣分制，包括分段的侧偏角稳定性扣分与侧偏角平均值扣分、整段漂移的速度扣分、车辆是否在赛道边界内产生的出界扣分；所述普通得分区域总扣分为： ； 其中，为所述普通得分区域的最大扣分，； S3、计算总分为：。

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