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龙图腾网获悉中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司申请的专利基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180607.7，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质是由张晓龙;韦永兰;谷龙飞;韩亮;郭帅;邵长锋;王丹;黄宁;张海胜;韩莉莉设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及矿山开采与物料运输技术领域，公开了一种基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质，系统包括：边缘数控基站用于向多模态料位探测器下发料位测量指令；多模态料位探测器，用于响应于料位测量指令，实时探测溜井内的料位平均高度，通过矿山以太网环网，将探测到的料位平均高度上传至云端服务器；边缘数控基站，用于当基于云端服务器中存储的料位平均高度，查询到有料位平均高度达到满仓限位高度的目标溜井时，调度矿车驶向目标溜井；矿车到位感知终端，用于在矿车行驶过程中，实时监测矿车位置，当监测到矿车到达目标溜井位置时，控制矿车停止行驶。通过溜井料位实时监测与矿车精准调度，提升运输效率，保障生产连续性与安全性。

本发明授权基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于溜井料位监测的矿车调度系统，其特征在于，所述系统包括： 边缘数控基站、多模态料位探测器、矿山以太网环网、云端服务器和矿车到位感知终端； 所述边缘数控基站，用于向多模态料位探测器下发料位测量指令，其中，所述多模态料位探测器包括毫米波雷达、伺服电机和作为图像装置的光学数据采集设备； 所述边缘数控基站，还用于向伺服电机下发电机控制指令； 所述伺服电机，用于响应于电机控制指令，驱动多模态料位探测器的毫米波雷达与光学数据采集设备进行同步旋转，其中，每次旋转对应一次扫描； 所述毫米波雷达，用于在任一次扫描过程中，采集不同角度的点云数据，其中，一次扫描所获取的点云数据在空间上呈现锥面形状，一次扫描出的点云数据对应有锥面点云； 所述光学数据采集设备，用于同步获取对应角度方位的光学数据； 所述多模态料位探测器，还用于响应于料位测量指令，将各次扫描得到的锥面点云以及对应的光学数据进行融合，形成半球形点云模型，并对半球形点云模型对应的空间曲面进行积分运算，得到溜井内的料位平均高度，其中，所述半球形点云模型表征溜井内物料表面的空间曲面； 所述多模态料位探测器，用于响应于料位测量指令，实时探测溜井内的料位平均高度，并通过矿山以太网环网，将探测到的料位平均高度上传至云端服务器，其中，溜井包括多个，任一溜井对应有至少一个多模态料位探测器； 所述边缘数控基站，还用于当基于云端服务器中存储的料位平均高度，判断出有料位平均高度达到满仓限位高度的目标溜井时，调度矿车驶向目标溜井； 所述矿车到位感知终端，用于在矿车行驶过程中，实时监测矿车位置，并当监测到矿车到达目标溜井位置时，控制矿车停止行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司，其通讯地址为：100038 北京市海淀区复兴路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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