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龙图腾网获悉西安博深安全科技股份有限公司申请的专利矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198851.6，技术领域涉及：B61H7/12；该发明授权矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置是由刘增练;宋冰;张祖银;李少辉;郭海伟;杨旭光设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置，包括：传动机构接收驱动机构的转动动力；离心机构可移动地设置在传动机构的第二端；第一限位机构对离心机构施加拉力；制动触发机构在离心机构移动至限定位置时，带动制动触发机构转动；制动机构分别与机器人的行走滚轮和工字钢抵紧以使机器人停止移动。重力使机器人沿工字钢轨道向下滑行超速时，驱动机构在机器人移动过程中与工字钢摩擦实现被动旋转，旋转动力传递至离心机构，超速使离心机构受离心力作用沿远离传动轴中心轴线的方向移动推动制动触发机构转动，进而触发压紧机构抵紧行走滚轮和工字钢腹板侧面，通过双重摩擦阻力强制滚轮停止转动并限制位移，保障巡检任务安全。

本发明授权矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用巡检机器人传动压紧滚轮刹车装置，其特征在于，包括： 驱动机构，所述驱动机构与工字钢摩擦滚动连接，所述驱动机构在机器人移动过程中随机器人移动并与所述工字钢摩擦转动； 离心式制动触发机构，所述离心式制动触发机构包括壳体、传动机构、离心机构、第一限位机构和制动触发机构；所述壳体与所述机器人固定连接； 所述传动机构的第一端与所述驱动机构传动连接，所述传动机构用于接收所述驱动机构的转动动力； 所述离心机构设置在所述壳体内，且以所述传动机构的转动轴线为对称轴可移动地设置在所述传动机构的第二端； 所述第一限位机构设置在所述壳体内，且分别与所述传动机构的第二端和所述离心机构连接，所述第一限位机构对所述离心机构施加拉力；所述传动机构转动过程中，所述离心机构的离心力大于所述第一限位机构施加的拉力时，所述离心机构沿远离所述对称轴的方向移动至限定位置； 所述制动触发机构可转动地安装在所述壳体上，在所述离心机构移动至所述限定位置时，所述离心机构与所述制动触发机构的第一端配合以带动所述制动触发机构转动； 制动机构，所述制动机构的第一端与所述制动触发机构的第二端接触连接，所述制动触发机构转动过程中，所述制动机构的第二端分别与所述机器人的行走滚轮和所述工字钢抵紧以使所述机器人停止移动； 其中，所述传动机构的第一端位于所述壳体的外部，所述传动机构的第二端位于所述壳体的内部；所述离心式制动触发机构与所述机器人固定连接，所述驱动机构与所述离心式制动触发机构固定连接。

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