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龙图腾网获悉深圳新益昌科技股份有限公司申请的专利用于多节点设备传输的数据交互方法、装置、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171707.3，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权用于多节点设备传输的数据交互方法、装置、系统及设备是由梁志宏;陈楚标;杨权;胡新平设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多节点设备传输的数据交互方法、装置、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请适用于运动控制技术领域，提供了一种用于多节点设备传输的数据交互方法、装置、系统及设备，应用于EtherCAT主站设备，用于多节点设备传输的数据交互方法包括：通过主机通信接口接收来自上位机的控制指令，对控制指令进行解析，并将解析后的指令数据存储至共享内存中；基于共享内存中的指令数据构建EtherCAT通信帧，并行发送至对应的多个从站设备；接收多个从站设备返回的数据帧，将数据帧写入所述共享内存中；通过直接内存访问的方式将共享内存中的数据帧传输至主机通信接口的映射空间，以供上位机实时访问。上述方案实现了EtherCAT主站设备与多节点从站之间的高效数据交互，显著提升了系统的控制响应能力。

本发明授权用于多节点设备传输的数据交互方法、装置、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于多节点设备传输的数据交互方法，其特征在于，应用于EtherCAT主站设备，所述EtherCAT主站设备通过主机通信接口与上位机连接，所述EtherCAT主站设备包括指令控制及系统数据反馈模块，所述用于多节点设备传输的数据交互方法包括： 通过所述主机通信接口接收来自所述上位机的控制指令，对所述控制指令进行解析，并将解析后的指令数据存储至共享内存中； 基于所述共享内存中的指令数据构建EtherCAT通信帧，并行发送至对应的多个从站设备； 接收所述多个从站设备返回的数据帧，将所述数据帧写入所述共享内存中； 通过直接内存访问的方式将所述共享内存中的数据帧传输至所述主机通信接口的映射空间，以供所述上位机实时访问； 其中，所述数据帧包括实时反馈数据和非实时反馈数据；所述通过直接内存访问的方式将所述共享内存中的数据帧传输至所述主机通信接口映射空间，以供所述上位机实时访问，包括： 通过所述指令控制及系统数据反馈模块将所述共享内存中的实时反馈数据，通过周期性反馈通道发送至所述主机通信接口的映射空间，以供所述上位机实时访问；和或 通过所述指令控制及系统数据反馈模块进行主动扫描，确定所述共享内存中是否存在所述非实时反馈数据； 若存在所述非实时反馈数据，则通过非周期性反馈通道将所述非实时反馈数据发送至所述主机通信接口的映射空间，以供所述上位机实时访问。

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