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龙图腾网获悉张家港艾奈斯汽车科技有限公司申请的专利一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163573.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法及系统是由宁振兴;李弘凯;郭金虎设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法及系统。方法包括：获取汽车零件的待喷漆表面的初始三维表面模型；根据初始三维表面模型中局部范围内的三角形网格的法向量的差异，对局部范围内的三角形网格进行处理获得目标三维表面模型；从目标三维表面模型中确定喷漆所需要经过的所有关键喷漆点，并确定在两个关键喷漆点之间进行喷漆的代价值；将喷漆路径中相邻的关键喷漆点的代价值的总和作为目标函数，并以目标函数最小化为目标确定目标喷漆路径，以沿目标喷漆路径对待喷漆表面进行喷漆。通过以上技术方案，能够提高对汽车零件进行喷漆的效率。

本发明授权一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，包括： 获取汽车零件的待喷漆表面的初始三维表面模型，初始三维表面模型是根据待喷漆表面的三维点云数据进行三角形网格的构建获得的； 根据初始三维表面模型中局部范围内的三角形网格的法向量的差异，确定是否对局部范围内的三角形网格进行合并化处理，包括：确定局部范围内三角形网格的法向量的代表向量，根据局部范围内三角形网格的法向量与所述代表向量在方向上的差异程度，确定局部范围的喷漆难度值；在相邻的两个局部范围的喷漆难度值均小于预设喷漆难度阈值的情况下，确定对相邻的两个局部范围的三角形网格进行合并化处理，以获得对初始三维表面模型进行处理后的目标三维表面模型； 对相邻的两个局部范围的三角形网格进行合并化处理，包括：针对两个局部范围所组成的总局部范围中两个相邻的三角形网格，根据总局部范围内三角形网格的法向量的平均值，确定两个相邻的三角形网格的新增位置点；将新增位置点与分别与两个相邻的三角形网格的边界相连，获得对两个相邻的三角形网格的合并化处理结果，以完成对总局部范围中的所有未合并化处理的两个相邻的三角形网格的合并化处理； 从目标三维表面模型中确定喷漆所需要经过的所有关键喷漆点，包括： 根据目标三维表面模型中局部范围的顶点的曲率，确定从局部范围内进行关键喷漆点的选取的目标间隔，以按照目标间隔从局部范围内进行关键喷漆点的选取；所述目标间隔与局部范围内三角形网格的所有顶点的曲率的平均值呈正相关，根据两个关键喷漆点之间的距离、喷漆所需要的角度变化量以及两个关键喷漆点处的曲率，确定在两个关键喷漆点之间进行喷漆的代价值通过以下方式确定：确定对两个关键喷漆点进行喷漆时所需要的角度变化量，与最大角度变化量之间的第一比值，并确定第一比值与第一预设正数的第一和值；确定分别在两个关键喷漆点处经归一化处理后的曲率中的最大曲率，并确定所述最大曲率与第二预设正数的第二和值； 将两个关键喷漆点之间经归一化处理后的距离、第一和值以及第二和值相乘，获得两个关键喷漆点之间进行喷漆的代价值； 将喷漆路径中相邻的关键喷漆点的代价值的总和作为目标函数，并以目标函数最小化为目标确定目标喷漆路径，以沿目标喷漆路径对待喷漆表面进行喷漆。

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