万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司陈越锋获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173207.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备是由陈越锋;刘长运;郑利水设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备。属于车辆技术领域。包括：根据指定的轮速发送周期，从预先存储在MCU内部的轮速数据中读取数据点；根据读取出的数据点计算轮速脉冲周期；按照指定周期在所述轮速脉冲周期内采样描点，输出相应的高低电平点位；根据所述高低电平点位生成轮速脉冲波。本发明仅用一颗MCU资源囊括了存储和运算单元，分别用于存储轮速数据，以及对轮速数据进行脉冲频率计算，用于生成脉冲方波，省略了额外的存储装置。一次烧录程序后，因为多条目标轮速变化曲线已经在MCU中，通过上位机CAN工具通过CAN协议指令选择目标曲线，避免了每使用一条曲线需要烧录一次程序的麻烦，提高了便利性。
本发明授权一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种实车轮速数据变化的重播模拟方法，其特征在于，包括： 根据指定的轮速发送周期，从预先存储在MCU内部的轮速数据中读取数据点； 根据读取出的数据点计算轮速脉冲周期； 按照指定周期在所述轮速脉冲周期内采样描点，输出相应的高低电平点位； 根据所述高低电平点位生成轮速脉冲波； 所述根据指定的轮速发送周期，从预先存储在MCU内部的轮速数据中读取数据点，包括： 接收上位机发送的选择指令； 根据所述选择指令从预先存储在MCU内部的轮速数据中选择对应的轮速数据，其中，所述预先存储在MCU内部的轮速数据包括多种工况下的实车轮速曲线对应的轮速数据； 根据所述指定的轮速发送周期，触发定时器中断服务程序，从所述选择指令对应的轮速数据中读取数据点； 根据下述公式计算轮速脉冲周期： ； 其中，为圆周率，为轮胎半径，为轮速线速度，为齿圈数，为轮速脉冲周期。
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