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龙图腾网获悉北京极溯光学科技有限公司申请的专利一种激光扫描装置以及投影成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143687.9，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权一种激光扫描装置以及投影成像设备是由倪俊寰设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描装置以及投影成像设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种激光扫描装置以及投影成像设备，该激光扫描装置通过在振镜反射后新增硬件级的畸变修正组件及其控制模块，实现了对扫描光束出射方向的实时补偿。在振镜扫描产生的枕形失真、倾斜失真等非线性畸变区域，畸变修正组件可根据预先标定的修正参数序列，精确调整光束偏转角度，有效恢复扫描图案的几何形状，显著提升点云分布的线性度和整体成像精度，且无需牺牲视场角或分辨率即可完成全视场的畸变校正，保证了更宽广的有效成像区域和更细腻的图像细节。通过在光路中集成专用的畸变修正组件，减轻了对上层图像处理算法的依赖，降低了整个系统对高性能控制器和复杂软件运算的需求，具有更好的成本效益和工程实现性。

本发明授权一种激光扫描装置以及投影成像设备在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括激光发射器、振镜组件、畸变修正组件以及修正控制模块； 所述激光发射器用于发射第一激光束； 所述振镜组件用于按照扫描路径对应的振动频率进行振动，并在振动过程中将所述第一激光束反射，得到第二激光束； 所述畸变修正组件用于对所述第二激光束的出射方向进行修正，得到出射光束； 所述修正控制模块用于根据所述扫描路径对应的修正参数序列，控制所述畸变修正组件对所述第二激光束进行偏转时的偏转角度； 所述修正参数序列根据以下步骤确定： 获取所述激光扫描装置在畸变修正组件处于初始状态下的实际扫描图像，以及所述实际扫描图像对应的理想扫描图像； 确定所述实际扫描图像中多个第一扫描点在所述理想扫描图像中分别对应的第二扫描点； 基于所述第一扫描点在图像坐标系下的位置信息，以及所述第一扫描点对应的第二扫描点在图像坐标系下的位置信息，确定所述第一扫描点对应的畸变补偿比例；所述图像坐标系为极坐标系；所述图像坐标系的极点与所述实际扫描图像和所述理想扫描图像的中心点重合； 基于所述第一扫描点在所述扫描路径下的扫描时序信息，以及所述第一扫描点对应的畸变补偿比例，确定所述修正参数序列； 所述第一扫描点为位于所述实际扫描图像边缘的扫描点； 所述基于所述第一扫描点在所述扫描路径下的扫描时序信息，以及所述第一扫描点对应的畸变补偿比例，确定所述修正参数序列，包括： 以所述实际扫描图像的中心点为起始点，将所述实际扫描图像划分为多个修正区域，使每个修正区域内存在一第一扫描点； 针对任一修正区域，基于所述第一扫描点对应的畸变补偿比例，确定位于该修正区域内各个扫描点对应的修正参数；所述修正参数包括偏转角度的修正系数； 基于各个扫描点在所述扫描路径下的扫描时序信息，以及各个扫描点对应的修正参数，确定所述修正参数序列。

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