安波福技术有限公司张鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利用于汽车雷达的基于线性预测的双静态检测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210054167.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权用于汽车雷达的基于线性预测的双静态检测器是由张鑫;李正征;张羽设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于汽车雷达的基于线性预测的双静态检测器在说明书摘要公布了：本公开提供用于在拥挤的多路径环境中操作汽车MIMO雷达以通过线性预测是否出现双静态条件来获得可靠检测的系统、装置和技术。为了避免处理双静态检测的计算资源饱和，所描述的技术使雷达系统能够从视场中快速标识和丢弃可能是双静态条件的结果的雷达检测。通过忽略可能是双静态条件的结果的不可用雷达回波，示例雷达系统可以聚焦于处理来自静态条件的雷达回波，例如，将基于雷达的检测作为输出提供给以自主或半自主模式驾驶交通工具的汽车系统。这样做时，示例雷达系统提供高度准确的静态对象检测器，该静态对象检测器在检测双静态条件以用于交通工具安全系统以及自主和半自主控制时足够快。
本发明授权用于汽车雷达的基于线性预测的双静态检测器在权利要求书中公布了：1.一种用于交通工具的方法，所述方法包括： 使用安装在交通工具上的雷达系统获得从所述交通工具的环境中的一个或多个对象反射的雷达回波； 由所述雷达系统使用检测器γ来基于所述雷达回波确定关于所述环境中的所述一个或多个对象是否存在双静态条件的线性预测，其中： γ等于 H0是所述双静态条件没有发生的假设； H1是所述双静态条件确实发生的假设； 所述雷达回波在时间t处被采样并被表示为x1t,x2t,…,xMt， M是所述雷达系统的MIMO阵列的元件的数量， P大于零且小于M并且包括一组复系数{c1,c2,…,cP}， g等于F乘以c； g等于 F等于 c等于并且 等于I-PF，这等于I-FFHF-1FH；以及 响应于确定所述线性预测指示所述环境中的所述一个或多个对象不存在双静态条件： 避免丢弃所述雷达回波；并且 输出与所述一个或多个对象相关联的距离和距离变化率，以用于在所述环境中相对于所述一个或多个对象定位所述交通工具。
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