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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利自动升降机构、清洁组件及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114847820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464966.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权自动升降机构、清洁组件及清洁机器人是由陈刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动升降机构、清洁组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及自动升降机构、清洁组件及清洁机器人，包括驱动器、第一连接件、第二连接件及轮盘组件，第一连接件上设有第一螺纹结构，第二连接件上设有第二螺纹结构；当第二螺纹结构沿相对于第一螺纹结构旋入的方向螺旋运动到第一螺纹结构的端点位置时，轮盘组件实现下降的预定行程；第一连接件上设有第一抵接块，第二连接件和或轮盘组件上设有第二抵接块，第一抵接块用于在轮盘组件实现上升的预定行程时与第二抵接块抵接。本发明的自动升降机构能够在不单独设置开关元件控制轮盘组件升降行程的前提下自动实现对轮盘组件升降行程的控制，从而可以减少因设置此类开关元件所需要耗费的设计成本。

本发明授权自动升降机构、清洁组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动升降机构，其特征在于，包括驱动器、第一连接件、第二连接件及轮盘组件，所述第一连接件连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动，所述第二连接件与所述轮盘组件固定连接；所述第一连接件上设有第一螺纹结构，所述第二连接件上设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构螺旋配合； 所述第二连接件能够在所述第一连接件绕自身中轴线转动时相对于所述第一连接件螺旋运动，从而带动所述轮盘组件沿所述第一连接件升降；所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构被配置为当所述第二螺纹结构沿相对于所述第一螺纹结构旋入的方向螺旋运动到所述第一螺纹结构的端点位置时，所述轮盘组件实现下降的预定行程； 所述第一连接件上设有至少一个第一抵接块，所述第二连接件和或所述轮盘组件上设有至少一个第二抵接块，所述第一抵接块用于在所述轮盘组件实现上升的预定行程时沿所述第一连接件的转动方向与所述第二抵接块抵接； 其中，所述第一螺纹结构为内螺纹槽，所述第二螺纹结构为外螺纹齿，所述第一抵接块设置在所述第一连接件靠近所述轮盘组件的一侧，所述第二抵接块设置在所述轮盘组件靠近所述第一抵接块的一侧； 其中，所述第一抵接块设置有第一斜面和第一竖直抵接面，所述第二抵接块设置有第二斜面和第二竖直抵接面，所述第一竖直抵接面用于在所述轮盘组件实现上升的预定行程时沿所述第一连接件的转动方向与所述第二竖直抵接面抵接；所述第一斜面的坡度不小于所述第二斜面的坡度，所述第一抵接块能够在所述轮盘组件的下降过程中越过所述第二抵接块。

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