买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利推进机构、尘盒机构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114847805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609175.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权推进机构、尘盒机构及清洁机器人是由请求不公布姓名;陶海平;姚小飞;李孟钦;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本推进机构、尘盒机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种推进机构、尘盒机构及清洁机器人。推进机构，包括：扒拉组件，扒拉组件上设有第一限位部，扒拉组件用于扒刮接触面上的污垢；偏心组件，偏心组件与扒拉组件的第一限位部适配；驱动组件，驱动组件与偏心组件连接，驱动组件用于驱动偏心组件在第一限位部上往复移动并形成第一位置和第二位置，偏心组件在第一限位部上往复移动时带动扒拉组件往复移动。本发明的推进机构能够解决顽固粉尘颗粒在尘盒入尘口阻塞后续垃圾收集的问题，且结构简单，方便使用。

本发明授权推进机构、尘盒机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种推进机构，其特征在于，包括： 扒拉组件1，所述扒拉组件1上设有第一限位部101，所述扒拉组件1用于扒刮接触面上的污垢； 偏心组件2，所述偏心组件2与所述扒拉组件1的所述第一限位部101适配； 驱动组件3，所述驱动组件3与所述偏心组件2连接，所述驱动组件3用于驱动所述偏心组件2在所述第一限位部101上往复移动并形成第一位置和第二位置，所述偏心组件2在所述第一限位部101上往复移动时带动所述扒拉组件1往复移动； 其中，所述扒拉组件1包括第一扒拉构件11，所述第一扒拉构件11包括扒拉本体111和清洁支臂112，所述扒拉本体111与所述清洁支臂112的一端连接，所述清洁支臂112的另一端能与所述接触面相抵接，所述第一限位部101设置在所述扒拉本体111上； 其中，第一限位部101为第一限位孔，所述第一限位孔在所述扒拉本体111上设置为沿所述清洁支臂112扒拉运动方向两侧所在平面的高度高于所述第一限位部101中心位置所在平面的高度； 其中，所述扒拉组件1还包括第二扒拉构件12，所述第二扒拉构件12与所述第一扒拉构件11连接，所述第二扒拉构件12上设置有第二限位部102，所述第二限位部102与所述第一限位部101连通设置，所述偏心组件2与所述第二限位部102适配； 其中，所述偏心组件2包括偏心轮本体21、偏心轴22和限位轴23，所述偏心轴22以及所述限位轴23分别设置在所述偏心轮本体21的相对两侧，所述偏心轮本体21夹设在所述第一扒拉构件11与所述第二扒拉构件12之间，所述偏心轴22与所述第二限位部102相适配，所述限位轴23与所述第一限位部101相适配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州科语机器人有限公司，其通讯地址为：511470 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。