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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利轨迹间伴随关系的识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476467.8，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权轨迹间伴随关系的识别方法、装置及设备是由徐攀登;黄晓婧设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹间伴随关系的识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹间伴随关系的识别方法、装置及设备。本申请的方法对于任意两条目标轨迹，将两条目标轨迹的轨迹开始点连接，并将两条目标轨迹的轨迹结束点连接，形成包含两条目标轨迹的封闭轨迹线；确定封闭轨迹线所围成的封闭区域的总面积和总周长，根据总面积与总周长的比值确定两条目标轨迹的相似距离，根据两条目标轨迹的轨迹点序列中轨迹点的时间戳，确定两条目标轨迹的平均时间差，根据两条目标轨迹的相似距离和平均时间差，结合空间相似性和时间相似性两方面，确定两条目标轨迹是否具有伴随关系，能精准地识别出两条轨迹之间是否具有伴随关系，并且计算复杂度低，提高了伴随分析的效率。

本发明授权轨迹间伴随关系的识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹间伴随关系的识别方法，其特征在于，包括： 对于任意两条待确定伴随关系的目标轨迹，获取两条目标轨迹的轨迹点序列，所述两条目标轨迹包括第一目标轨迹和第二目标轨迹； 根据所述两条目标轨迹的轨迹点序列中轨迹点的时间戳，确定所述两条目标轨迹的平均时间差； 生成由第一目标轨迹的轨迹结束点至第二目标轨迹的轨迹结束点的第一连线，将所述第一连线作为所述第一目标轨迹的延长线段，得到由第一目标轨迹的轨迹开始点至第二目标轨迹的轨迹结束点的第一轨迹线； 生成由第一目标轨迹的轨迹开始点至第二目标轨迹的轨迹开始点的第二连线，将所述第二连线追加到所述第二目标轨迹点的起始位置，得到由第一目标轨迹的轨迹开始点至第二目标轨迹的轨迹结束点的第二轨迹线； 将所述第二轨迹线的方向进行反转，得到第三轨迹线； 所述第一轨迹线和所述第三轨迹线形成包含所述两条目标轨迹的封闭轨迹线； 确定所述封闭轨迹线所围成的封闭区域的总面积和总周长，根据所述总面积与所述总周长的比值，确定所述两条目标轨迹的相似距离； 根据所述两条目标轨迹的相似距离和平均时间差，确定所述两条目标轨迹是否具有伴随关系，得到伴随关系确定结果。

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