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龙图腾网获悉南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司申请的专利一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111660063.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法是由郭旭周;胡鹏路;吴红兰;张跃;王敏;常佳丽;李胜兵设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法，包括动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统、通讯控制系统、数据分析处理系统、远程控制终端；其中，动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统均通过通讯控制系统与数据处理分析系统实现数据交互；远程控制终端通过无线方式与通讯控制系统连接，用于对各系统的执行过程进行操控和状态显示。本发明解决目前缺乏全面针对飞机起落架的测控装置及危害预测评估方法，致使飞机起落架在外场使用时会出现故障和损害的问题。

本发明授权一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法，其特征在于，装置包括动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统、通讯控制系统、数据分析处理系统、远程控制终端；其中，动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统均通过通讯控制系统与数据分析处理系统实现数据交互；远程控制终端通过无线方式与通讯控制系统连接，用于对各系统的执行过程进行操控和状态显示； 飞机起落架测控危害性评估方法包括如下步骤： 1将装置的测试线缆和测试部件与飞机起落架连接安装，开启检测功能后，系统对所有检测系统进行初始化自检； 2电控电路检测系统对起落架电控接口进行检测，测量电控接口的电流数值I，根据数值判断是否存在电路故障，如存在故障，当即通过界面报警；如无故障，利用故障模式危害度计算公式计算出电控单一故障模式危害性；所述故障模式危害度计算公式为：Cmj=a×β×λp×t,其中故障率λp、故障影响概率β、故障模式频数a，t为飞行任务时间； 3如步骤2检测结果为无故障，起落架收放控制系统向起落架电控接口发送起落架放出的控制信号，起落架执行放出动作；平稳度检测系统对起落架动作过程中的振动频率值、加速度值进行连续扫描，并将结果返回给数据分析处理系统，数据分析处理系统将动作过程中的振动频率值、各方向加速度值、角度值根据时间序列拟合成振动频率曲线、加速度曲线、角度值曲线，并将动作过程中的曲线与标准曲线进行相似度比较； 所述步骤3包括： 3.1拟定标准曲线为A，检测动作曲线为B，因时间周期存在不同，两条曲线的长度分别是n和m,如下所示： A={a1,a2,………………,am}， B={b1,b2,……………,bn}; 3.2通过欧式距离计算出两序列每两点之间的距离Dai,bj,其中1≤i≤m,1≤j≤n; 3.3找出最短路径； 3.4计算累加的最短路径γ，根据γ的数值，得出检测曲线与标准曲线的相似程度，并根据γ值对应关系表得到故障率λp、故障影响概率β、故障模式频数a，利用故障模式危害度计算公式计算出起落架放出过程中的平稳度单一故障模式危害性； 4装置启动外观缺陷检测系统，对起落架机械结构外观进行缺陷检测； 所述步骤4包括： 4.1采集存在不同缺陷的起落架机械结构外观图片，使用LabelImg工具对图中缺陷进行标注，组成起落架机械结构缺陷检测模型的数据集，使用保留法将数据集划分为训练集和测试集； 4.2对训练集中起落架的图片进行领域均值滤波，将图像fx,y处理后得到gx,y，通过领域均值滤波降低图像噪声，使图像平滑； 4.3利用Sobel边缘增强算法，实现对起落架的图片进行边缘增强； 4.4利用canny边缘检测算法对标准起落架的图片进行边缘提取，确定起落架的检测目标范围，生成图像G′x,y； 4.5建立FasterRCNN神经网络，通过一个基础的卷积神经网络提取待检测图像G′x,y的特征,在得到图像的特征图后,利用两个子网络对特征图进行处理，实现分类和精细回归； 4.6使用步骤4.1中所述的训练集对步骤4.2至步骤4.5组成的起落架机械结构缺陷检测模型进行训练，并通过测试集检验模型的有效性； 4.7将外观缺陷检测系统中高清摄像头拍摄的图像，通过起落架机械结构缺陷检测模型，识别出缺陷结果和类型，并根据对应关系表得到故障率λp、故障影响概率β、故障模式频数a，利用故障模式危害度计算公式计算出外观缺陷单一故障模式危害性； 5启动胎压检测系统对起落架轮胎胎压数值进行检测，并根据对应关系表得到故障率λp、故障影响概率β、故障模式频数a，并利用故障模式危害度计算公式计算出胎压单一故障模式危害性； 6起落架收放控制系统向起落架电控接口发送起落架收回的控制信号，起落架执行收回动作，并重复步骤3将振动频率曲线、加速度曲线、角度值曲线与标准曲线进行相似度比较的过程，得到起落架收回过程中的平稳度单一故障模式危害性； 7将电控单一故障模式危害性、起落架放出和收回过程中平稳度单一故障模式危害性、外观缺陷单一故障模式危害性、胎压单一故障模式危害性通过求和公式，计算出起落架综合危害度数值。

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