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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利速度控制方法、装置、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217414.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权速度控制方法、装置、控制设备及存储介质是由刘江江;郑杰设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本速度控制方法、装置、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种速度控制方法、装置、控制设备及存储介质。所述方法包括：确定车辆行驶方向两侧的动态障碍物的运动轨迹与所述车辆的行驶轨迹之间的轨迹交点；预测所述轨迹交点中首个发生实际碰撞的碰撞点；根据所述车辆以及所述动态障碍物在所述碰撞点处对应的碰撞部位控制所述车辆的行驶速度。该方法通过根据所预测的首个实际碰撞点，确定车辆与两侧障碍物发生碰撞的部位，并据此控制车辆的行驶速度，能够保证及时预测碰撞的发生，并且还针对碰撞部位灵活的控制车辆速度，避免了不必要的变速或刹车等情况，有效提高了车辆速度控制的可靠性以及行驶安全性。

本发明授权速度控制方法、装置、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种速度控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆行驶方向两侧的动态障碍物的运动轨迹与所述车辆的行驶轨迹之间的轨迹交点； 预测所述轨迹交点中首个发生实际碰撞的碰撞点； 根据所述车辆以及所述动态障碍物在所述碰撞点处对应的碰撞部位控制所述车辆的行驶速度进行避撞； 在确定车辆行驶方向两侧的动态障碍物的运动轨迹与所述车辆的行驶轨迹之间的轨迹交点之前，还包括： 检测所述车辆行驶方向两侧符合轨迹碰撞条件的动态障碍物； 根据所述车辆以及所述动态障碍物在所述碰撞点处对应的碰撞部位控制所述车辆的行驶速度进行避撞，包括： 根据所述车辆以及所述动态障碍物在所述碰撞点处对应的姿态确定对应的碰撞部位； 根据所述碰撞部位控制所述车辆的行驶速度；其中，所述碰撞部位是所述车辆与所述动态障碍物在碰撞点发生碰撞时接触的部位； 所述根据所述碰撞部位控制所述车辆的行驶速度，包括： 若所述碰撞部位位于所述车辆的中心线的第一侧，则降低所述车辆的行驶速度； 若所述碰撞部位位于所述车辆的中心线的第二侧，则保持所述车辆当前的行驶速度； 其中，所述车辆的中心线是垂直于所述车辆行驶方向并位于车身中心的直线；所述第一侧和所述第二侧分别指以所述车辆的中心线为中心的所述车辆前端部分和后端部分。

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