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龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110949189.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统是由金兑寅;全钟选;文铉省;郑新永设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统在说明书摘要公布了：车辆检测装置包括存储部和诊断部。存储部构造成响应于沿传送路径的输送及装载卸载物品的车辆操作而存储操作信息。诊断部构造成对存储于存储部中的操作信息与先前存储的车辆的参比操作信息进行比较，以对车辆中异常的征兆进行诊断。

本发明授权车辆检测装置及具有该车辆检测装置的物品传送系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测装置，所述车辆检测装置包括： 存储部， 所述存储部构造成响应于沿传送路径输送及装载卸载物品的多个车辆的操作而存储操作信息；以及 诊断部， 所述诊断部构造成对存储于所述存储部中的操作信息与车辆参比操作信息进行比较，以对所述车辆中的异常的征兆进行诊断； 所述车辆检测装置还包括分析部，所述分析部构造成，在所述诊断部诊断到所述异常的征兆时，利用所述车辆的位置和所述车辆中发生所述异常的历史信息，分析所述车辆中所述异常的原因是车辆自身还是来自包括所述传送路径的外部环境； 其中，所述参比操作信息包括正常运行车辆的操作信息、不正常运行车辆的操作信息、以及在所述异常前运行车辆的操作信息；当所述操作信息等同于具有所述异常的征兆的所述参比操作信息时，所述诊断部能够将所述车辆诊断为具有所述异常的征兆；当所述车辆中的特定车辆反复地发生所述异常的征兆时，所述分析部判定所述特定车辆具有发生所述异常的原因；并且，当在所述传送路径的特定位置多个所述车辆反复发生所述异常的征兆时，所述分析部判定所述异常的发生是由包括所述传送路径的外部环境所导致的； 其中，所述操作信息是由设置于所述多个车辆上的多个传感器所获取，并且所述操作信息包括所述车辆的单元操作的时间信息、距离信息、分布信息和控制序列信息中的至少一种；所述时间信息是用于执行所述单元操作的时间的信息，并且所述距离信息是用于所述单元操作的所述车辆或车辆部件的输送距离的信息；所述分布信息是关于相同的所述单元操作从所述车辆中所获取的值的分布程度的信息；所述控制序列信息是提供给所述车辆用以执行所述单元操作的控制信号的序列的信息； 其中，所述车辆包括输送单元和装载卸载单元；所述输送单元沿所述传送路径而移动；所述车辆设置一对所述输送单元，并且所述输送单元沿所述车辆的行驶方向线性地布置；所述输送单元包括主体和多个驱动轮，所述主体连接到所述装载卸载单元；所述主体围绕作为中心轴线的所述装载卸载单元的上下方向而旋转；所述装载卸载单元包括传递部，所述传递部固定到传送带的一端并固定物品； 所述装载卸载单元还包括构架部、滑动部和起吊部，所述构架部挂在所述输送单元的下方以便固定到所述输送单元，所述构架部具有中空形状以便接纳物品；所述滑动部设置于所述构架部的内上表面，并且在水平方向上被移送经过所述构架部的开放侧表面；所述起吊部固定到所述滑动部的下表面，并且利用所述滑动部在所述水平方向上移送，所述起吊部固定所述传递部并且使所述传递部起落。

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