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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114005034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277487.4，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质是由李培彬;姚淑梅;欧阳镇铭;丁海峰设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：若检测到作业机器人重定位，获取当前环境信息，当前环境信息为作业机器人所在的当前位置点的环境信息；提取当前环境信息中的当前特征点，匹配当前特征点与作业机器人的作业地图；若当前特征点与作业地图不匹配，根据当前位置点和当前特征点，确定作业机器人的目标位置点；控制作业机器人移动至目标位置点，将目标位置点作为当前位置点，返回获取当前环境信息的步骤，直至当前特征点与作业地图匹配，并根据当前位置点和匹配的当前特征点，确定作业机器人的定位。采用本申请实施例的方法，能够提高作业机器人的重定位效率，进而提高作业机器人的作业效率。

本发明授权作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业机器人重定位方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到作业机器人重定位，获取当前环境信息，所述当前环境信息为所述作业机器人所在的当前位置点的环境信息； 确定所述当前环境信息是否包含充电桩信号，若所述当前环境信息不包含充电桩信号，则确定所述当前环境信息中的对角位置点，控制所述作业机器人移动至所述对角位置点，将所述对角位置点作为新的当前位置点，若在控制所述作业机器人移动至对角位置点的移动过程中存在障碍物，则控制所述作业机器人移动至所述障碍物的另一侧，将所述障碍物的另一侧作为新的当前位置点； 返回所述获取当前环境信息的步骤，若新的所述当前位置点对应的当前环境信息包含充电桩信号，则确定所述当前环境信息包含充电桩信号，否则确定所述当前环境信息不包含充电桩信号； 若所述当前环境信息不包含充电桩信号，则提取所述当前环境信息中的当前特征点，匹配所述当前特征点与所述作业机器人的作业地图； 若所述当前特征点与所述作业地图不匹配，根据所述当前位置点和所述当前特征点，确定所述作业机器人的目标位置点； 控制所述作业机器人移动至所述目标位置点，将所述目标位置点作为所述当前位置点，返回所述获取当前环境信息的步骤，直至所述当前特征点与所述作业地图匹配，并根据所述当前位置点和匹配的所述当前特征点，确定所述作业机器人的定位。

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