买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种具有多关节定位机械臂的手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113967075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010727664.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种具有多关节定位机械臂的手术机器人系统是由徐凯;张树桉设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多关节定位机械臂的手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多关节定位机械臂以及包括该多关节定位机械臂的手术机器人系统。本发明的多关节定位机械臂包括联动定位装置，该联动定位装置包括：多个水平横臂和多个横臂旋转关节，每个水平横臂包括近端部和远端部，所述多个水平横臂在各所述近端部和各所述远端部分别由各横臂旋转关节通过铰接依次首尾相接，且相邻的两个水平横臂相对于彼此能绕垂向轴线旋转。利用多个水平横臂部分重叠布置的设计，从而更加高效利用病床侧空间和手术机器人定位机械臂工作空间。

本发明授权一种具有多关节定位机械臂的手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种多关节定位机械臂，其特征在于，所述多关节定位机械臂包括联动定位装置；所述联动定位装置包括：多个水平横臂和多个横臂旋转关节，每个所述水平横臂包括近端部和远端部，所述多个水平横臂在各所述近端部和各所述远端部分别由各横臂旋转关节通过铰接依次首尾相接，且相邻的两个水平横臂相对于彼此能绕垂向轴线旋转； 所述多关节定位机械臂还包括远心俯仰机构11，所述远心俯仰机构11包括： 第一活动臂111，所述第一活动臂111的近端通过第一活动关节Ⅰ与所述联动定位装置的远端转动连接； 第二活动臂112，所述第二活动臂112的近端通过第二活动关节II与所述第一活动臂111的远端转动连接，所述第二活动臂112的远端设有用于连接器械夹持部12的第三活动关节Ⅲ； 三个减速轮，三个所述减速轮分别设置在第一至第三活动关节上，其中第一减速轮114-1位于所述第一活动臂111的近端，其输出轴带动所述第一活动关节Ⅰ的转动，第二减速轮114-2位于所述第一活动臂111的远端和第二活动臂112的近端，其输出轴带动所述第二活动关节II的转动，第三减速轮114-3位于所述第二活动臂112的远端，其输出轴带动所述第三活动关节Ⅲ的转动； 两个第一传动带113，两个所述第一传动带113分别环绕在所述第一减速轮114-1的输入轴和第二减速轮114-2的输入轴以及所述第二减速轮114-2的输入轴和第三减速轮114-3的输入轴之间； 在所述第一活动臂111和第二活动臂112内均设有条状凹槽，且所述第一活动臂111上的条状凹槽与所述第二活动臂112上的条状凹槽位于不同的侧面上，所述第一传动带113不接触地嵌入所述条状凹槽内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐技术有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。