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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利搬送工具的驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113023337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011536248.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权搬送工具的驱动机构是由陶山峻设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬送工具的驱动机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种搬送工具的驱动机构，不需要油槽或涂布油即可将马达的驱动力传递给摆动轴，减轻对减速机的输出轴的径向载荷。驱动使工件倾斜的摆动轴的搬送工具的驱动机构具备：马达；减速机，具有平行于摆动轴而配置的输出轴，使马达的旋转减速；连杆机构，连结摆动轴和输出轴，连杆机构具有：第一连杆部，其长度方向的中途部固定于输出轴；第二连杆部，其长度方向的中途部固定于摆动轴；第三连杆部，以使第一和第二连杆部的一端部可转动的方式将一端部连结；第四连杆部，以使第一和第二连杆部的另一端部可转动的方式将另一端部连结，第一和第二连杆部平行配置，第三和第四连杆部配置为平行于连结输出轴的中心轴和摆动轴的中心轴的线段。

本发明授权搬送工具的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种搬送工具的驱动机构，其设置于搬送工件的搬送工具，并且驱动摆动轴，所述摆动轴用于使所述工件相对于所述搬送工具倾斜，所述搬送工具的驱动机构具备： 马达； 减速机，其具有相对于所述摆动轴平行配置的输出轴，并且所述减速机使所述马达的旋转减速；以及 连杆机构，其将所述摆动轴和所述输出轴连结， 所述连杆机构具有： 第一连杆部，该第一连杆部的长度方向的中途部被固定于所述输出轴，该第一连杆部随着所述输出轴的旋转而移动； 第二连杆部，该第二连杆部的长度方向的中途部被固定于所述摆动轴； 第三连杆部，其以使所述第一连杆部的一端部和所述第二连杆部的一端部能够转动的方式将所述第一连杆部的一端部和所述第二连杆部的一端部连结；以及 第四连杆部，其以使所述第一连杆部的另一端部和所述第二连杆部的另一端部能够转动的方式将所述第一连杆部的另一端部和所述第二连杆部的另一端部连结， 所述第一连杆部和所述第二连杆部被平行地配置， 所述第三连杆部和所述第四连杆部与将所述输出轴的中心轴和所述摆动轴的中心轴连结的线段平行地配置， 所述减速机的所述输出轴的旋转经由所述连杆机构的所述第一连杆部、所述第二连杆部、所述第三连杆部以及所述第四连杆部而被直接传递至所述摆动轴， 所述第一连杆部被配置为与所述输出轴的长度方向正交， 所述第二连杆部被配置为与所述摆动轴的长度方向正交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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