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龙图腾网获悉未来(北京)黑科技有限公司申请的专利抬头显示设备、成像系统、车辆、控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112946888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911268071.9，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权抬头显示设备、成像系统、车辆、控制方法和装置是由吴慧军;徐俊峰;方涛设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本抬头显示设备、成像系统、车辆、控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抬头显示设备、成像系统、车辆、控制方法和装置，通过处理单元控制曲面镜移动机构移动曲面镜，并控制平面镜移动机构移动平面镜，改变HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和或入射角度，以在垂直方向上调整HUD的成像位置，消除了观察者在观看HUD所呈现的图像时垂直方向上存在位置偏离的情况，避免影响观察者在垂直方向的视线角度对图像的观察，提高了HUD的使用体验。

本发明授权抬头显示设备、成像系统、车辆、控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种抬头显示设备HUD，其特征在于，包括：像源、曲面镜、平面镜、处理单元、曲面镜移动机构和平面镜移动机构； 所述曲面镜移动机构与所述曲面镜连接；所述平面镜移动机构与所述平面镜连接；所述处理单元，安装在所述HUD内部，分别与所述曲面镜移动机构、所述平面镜移动机构和电子控制单元ECU连接； 所述处理单元，用于控制所述曲面镜移动机构对所述曲面镜进行移动，且控制所述平面镜移动机构对所述平面镜进行移动； 所述曲面镜移动机构，用于在所述处理单元的控制下移动所述曲面镜；所述平面镜移动机构，用于在所述处理单元的控制下移动所述平面镜； 移动后的所述曲面镜和所述平面镜，能够改变所述HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和或入射角度，以在垂直方向上调整所述HUD的成像位置，其中，所述垂直方向，是指垂直于车辆行驶路面所在平面的方向； 所述HUD的出光口在所述车辆的行驶方向上的截面中沿所述行驶方向的边长是基于所述车辆的实际情况进行调整的，以在所述垂直方向上增加眼盒的覆盖范围； 所述移动包括平移； 当所述曲面镜移动机构和所述平面镜移动机构采用平移装置时，所述ECU用于通过以下方式向所述HUD中的处理单元发送控制指令，使得所述处理单元控制所述HUD中的曲面镜和平面镜进行平移，在所述垂直方向上调整所述HUD的成像位置：当确定观察者的眼睛位置高于所述眼盒的中心位置时，根据所述观察者的眼睛位置与眼盒的中心位置的高度差，确定出与所述高度差对应的曲面镜在远离挡风玻璃的方向上的平移距离和平面镜在远离挡风玻璃的方向上的平移距离；根据确定的曲面镜在远离挡风玻璃的方向上的平移距离和平面镜远离挡风玻璃的方向上的平移距离，生成使所述曲面镜和所述平面镜平移的控制指令；向所述HUD中的处理单元发送控制指令，使得所述处理单元控制所述HUD中的曲面镜和平面镜在远离挡风玻璃的方向上进行平移，升高所述HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和或入射角度，从而在所述垂直方向上提高所述HUD的成像位置。

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