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龙图腾网获悉哈工大机器人(合肥)国际创新研究院申请的专利一种测试减速器等效寿命的试验台以及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112881013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110373180.8，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种测试减速器等效寿命的试验台以及测试方法是由陈浣;丁亮;张飞;袁景辉;赵福臣;于振中设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测试减速器等效寿命的试验台以及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测试减速器等效寿命的试验台，包括固定座以及固定在固定座上的测试装置；所述测试装置包括驱动电机、待测减速器、惯量盘、转矩传感器和角加速传感器，所述驱动电机固定在固定座上，所述待测减速器能够转动的固定在固定座远离驱动电机的一侧，且驱动电机的输出轴与待测减速器的输入端同轴连接，所述待测减速器的输出端与惯量盘中心同轴固定，所述转矩传感器设置在驱动电机的输出轴上，所述角加速传感器设置在惯量盘上。本发明的优点在于，本发明试验台不仅能够准确计算待测减速器实际运行时间的等效寿命，并且对驱动电机的性能要求并不高，可以模拟冲击等现象的瞬时大转矩工况。

本发明授权一种测试减速器等效寿命的试验台以及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种测试减速器等效寿命的试验台，其特征在于：包括固定座以及固定在固定座上的测试装置； 所述测试装置包括驱动电机、待测减速器、惯量盘、转矩传感器和角加速传感器，所述驱动电机固定在固定座上，所述待测减速器能够转动的固定在固定座远离驱动电机的一侧，且驱动电机的输出轴与待测减速器的输入端同轴连接，所述待测减速器的输出端与所述惯量盘中心同轴固定，所述转矩传感器设置在驱动电机的输出轴上，所述角加速传感器设置在惯量盘上； 待测减速器通过自定心机构固定能够转动的固定在固定座上，自定心机构包括楔形外环、楔形内环和自定心法兰，楔形外环内壁呈锥形，楔形外环固定在固定座上，楔形内环外壁呈锥形，楔形内环靠近待测减速器的一侧还设有一圈沿口，楔形内环与楔形外环配合并通过锁紧螺栓贯穿沿口固定在楔形外环靠近待测减速器的一侧，楔形内环内能够转动的套设有所述自定心法兰，待测减速器同轴固定在自定心法兰，驱动电机的输出轴惯穿自定心法兰与待测减速器输出端连接；针对不同规格减速器设计不同的自定心法兰。

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