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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112696471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011134226.2，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权减速器是由古田和哉设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种减速器，本发明的减速器具有：外径为D的壳体；多个曲轴；以及齿轮架，其将多个所述曲轴分别支承为能够旋转，在多个所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动。多个所述曲轴均具有：多个偏心体，其具有直径dc1；曲轴轴颈，其具有直径dc2；n1根滚针，其在多个所述偏心体的周围配置，并且具有直径尺寸dr1；以及n2根滚针，其在所述曲轴轴颈的周围配置，并且具有直径尺寸dr2，满足关系式5.5≤Ddc1≤7.0。

本发明授权减速器在权利要求书中公布了：1.一种减速器，其中， 该减速器具有： 壳体，其最外径为D，并具有内齿，所述壳体为具有外径D1的圆筒形状； 多个曲轴，其位于与所述壳体的中心轴线同心且具有直径D2的假想圆的圆周上，并且在周向上彼此分离开，该多个曲轴具有外齿； 多个外齿构件，其具有与所述壳体的所述内齿啮合的外齿，并且在所述曲轴的作用下进行偏心运动；以及 齿轮架，其将所述曲轴支承为能够旋转，并在所述曲轴的作用下相对于所述壳体旋转运动， 所述曲轴具有： 偏心体，其直径为dc1； 曲轴轴颈，其直径为dc2； 直径尺寸为dr1的滚子，其在所述偏心体的周围配置有n1根；以及 直径尺寸为dr2的滚子，其在所述曲轴轴颈的周围配置有n2根， 设定为如下范围： 5.5≤Ddc1≤7.0， 4.5≤D1dc1≤6.0， 2.0≤D2dc1≤3.0， 6.0≤dc1dr1≤9.0， 6.0≤Ddc2≤7.5， 5.0≤D1dc2≤6.5， 2.5≤D2dc2≤3.5， 6.0≤dc2dr2≤9.0， 0.85≤dc2dc1≤1.0， 0.7≤n1·dr1πdc1+dr1≤0.9， 15.3≤n1≤28.3， 0.7≤n2·dr2πdc2+dr2≤0.9， 15.3≤n2≤28.3， 由此，与各范围外的情况相比扭转刚性提高，减少由每根所述滚子从所述偏心体受到的载荷所产生的不均匀。

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