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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利具有同步化的高频模块的FMCW雷达传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112468156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010943868.0，技术领域涉及：H03M7/30；该发明授权具有同步化的高频模块的FMCW雷达传感器是由J·普莱廷克斯;R·科恩设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有同步化的高频模块的FMCW雷达传感器在说明书摘要公布了：一种用于在雷达传感器的信号处理单元中编码和存储包括多个实参量的数字数据的方法，在该方法中将至少一个实参量r以以下形式的指数表示存储：r＝m·b‑k，其中，m是长度为p的数字尾数，b是整数底数，以及k是编码为长度为q的数码数字的正数，其特征在于，将参量r转化成以下形式的指数表示以压缩存储：r＝m*·b‑fk，其中，m*是尾数，f是k的在多个函数中选择的函数，并且函数f的选择根据要存储的参量的值分布进行。

本发明授权具有同步化的高频模块的FMCW雷达传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于在FMCW雷达传感器的信号处理单元32，32‘中编码和存储包括多个实参量的数字数据的方法，在所述方法中，将至少一个实参量r以以下形式的指数表示进行存储： r＝m·b-k， 其中，m是具有长度p的数字尾数，b是底数，并且k是编码为具有长度q的数字数的正数，其特征在于，将所述参量r转化成以下形式的指数表示用以压缩存储： r＝m*·b-fk， 其中，m*是所述尾数，f是k的在多个函数中选择的函数，并且根据要存储的参量的值分布进行所述函数f的选择， 其中，所述FMCW雷达传感器具有带有多个天线元件的发送和接收装置，所述天线元件一起形成平面式的组天线， 其中，针对信号处理单元的每个单个处理级，如果需要大的动态范围，则增加q，如果预期的动态范围较小，则增加p并且由此实现更高的精度， 其中，将长度为q的数字k用于编码幂的选择，以便在无需附加存储需求的情况下实现更高的分辨率， 其中，通过替代标准底数b＝2使用更大的整数底数，在给定尾数和指数的总长度情况下，在要存储的参量的重要部分中实现更高的分辨率，在对分辨率的要求给定的情况下，降低尾数的长度和或指数的长度并且因此节省存储空间， 其中，函数f和相关的值表的选择取决于哪组幂最适合要存储的数据的预期或发现的结构，其中，计算误差度量作为用于选择最合适的函数f的标准，所述误差度量包括量化误差的和和或均方差， 其中，将FMCW雷达传感器如此安装在机动车中，使得天线元件并排地位于相同的高度上，从而实现雷达传感器在方位角上的一定的角度分辨率能力， 其中，根据所述要存储的参量的已知的或预期的数据结构来确定p和q， 其中，在所述雷达传感器的运行期间，将p和或q和或b动态地匹配于各个要存储的参量的数据结构， 其中，在信号处理单元中动态地匹配用于数据压缩的参数，信号处理单元包括： 输入级； 选择模块； 统计模块，所述统计模块对从输入级接收到的数据进行统计分析，其中，将要存储的数据组划分成具有相似数据结构的块，其中，将针对完整数据组的统计分析结果或针对所述块的统计分析结果递交给选择模块，所述选择模块确定用于要应用的函数f的值表，以及如有必要确定最佳参数p和q，并且如有必要还确定底数b； 压缩级，其中，将由选择模块确定的参数和函数递交给压缩级，并且在那里用于数据压缩，以便提供压缩数据； 存储器，将压缩数据与所使用的参数或指向所使用的参数集的指针一起逐块地存储在所述存储器中； 至少一个处理级； 解压缩级，数据在所述解压缩级中解压缩，其中，在至少一个处理级中处理解压缩数据，所述处理级用于FFT， 其中，输入级与统计模块耦合，统计模块与压缩级和选择模块耦合，选择模块与压缩级耦合， 其中，压缩级与存储器耦合，存储器与解压缩级耦合，解压缩级与至少一个处理级耦合。

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