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龙图腾网获悉苏州三六零机器人科技有限公司申请的专利扫地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111973083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010882174.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机是由徐连斌;杨永斌;韦绥均设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机在说明书摘要公布了：本发明公开一种扫地机，所述扫地机包括：底盘；驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。本发明技术方案旨在实时感测滚轮的状态，提高扫地机的清洁工作稳定性。

本发明授权扫地机在权利要求书中公布了：1.一种扫地机，其特征在于，包括： 底盘； 驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及 传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号； 所述感测部凸设于所述驱动轮组件背离所述支撑面的一侧； 所述驱动轮组件包括安装壳和与所述安装壳转动连接的轮子，所述安装壳与所述底盘转动连接，定义所述安装壳相对底盘沿转动轴线转动，所述感测部位于所述轮子和所述转动轴线之间；安装壳设有用于连接外部机构的连接部，所述连接部可带动所述安装壳运动；动力装置安装于所述安装壳上，所述动力装置具有用于连接外部电路的接线部；导线的一端与所述接线部电性连接；束线部邻近所述连接部设置，远离所述接线部的所述导线可拆卸固定于所述束线部； 所述束线部包括束线本体，所述束线本体设有贯穿所述束线本体相对两表面的过线口，柔性件与所述束线本体连接，所述柔性件朝向所述过线口延伸并将所述过线口封堵，所述柔性件于所述过线口内形成有插接间隙；所述插接间隙用于将导线导引于所述过线口，所述柔性件用于抵接所述导线的外表面； 所述传感器件设于所述底盘，所述传感器件为微动开关，所述微动开关的感应面位于所述感测部的运动路径。

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