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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种自动导引运载车的举升机构及自动导引运载车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910462169.1，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种自动导引运载车的举升机构及自动导引运载车是由乔龙龙设计研发完成，并于2019-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引运载车的举升机构及自动导引运载车在说明书摘要公布了：本公开属于自动导引运载车技术领域，具体涉及一种自动导引运载车的举升机构，包括：载物托盘；底板；连杆模组，连接于所述载物托盘与所述底板之间，能够使所述载物托盘沿第一方向平移；以及举升模组，设置于所述底板，与所述连杆模组连接，位于所述连杆模组的一侧，能够通过驱动所述连杆模组使所述载物托盘平移；其中，所述第一方向为所述举升模组对所述连杆模组的举升方向或所述举升方向的反方向。根据本公开实施例所提供的举升机构，至少能够避免运载物体偏载而导致举升结构失效。

本发明授权一种自动导引运载车的举升机构及自动导引运载车在权利要求书中公布了：1.一种自动导引运载车的举升机构，其特征在于，包括： 载物托盘1； 底板2； 连杆模组3，连接于所述载物托盘1与所述底板2之间，所述连杆模组3包括： 上端安装板31，用于支撑所述载物托盘1； 中间架32，平行于所述上端安装板31设置； 第一连杆组件33，设置于所述上端安装板31与所述中间架32之间，能够改变所述上端安装板31与所述中间架32之间的距离，且所述第一连杆组件33包括第一连杆331，第一端通过第一铰接轴332铰接至所述上端安装板31，第二端通过第二铰接轴333铰接至所述中间架32；以及 第二连杆组件34，设置于所述中间架32与所述底板2之间，能够改变所述中间架32与所述底板2之间的距离； 所述连杆模组3通过所述第一铰接轴332连接至举升模组4；以及 举升模组4，设置于所述底板2，并位于所述连杆模组3的一侧，能够通过驱动所述连杆模组3使所述载物托盘1沿第一方向平移； 其中，所述第一方向为所述举升模组4对所述连杆模组3的举升方向或所述举升方向的反方向； 所述举升模组4包括： 第一动力源41； 举升托架42，连接于所述连杆模组3；以及 传动组件43，输入端连接于所述第一动力源41，输出端连接于所述举升托架42，能够将所述第一动力源41输出的动力传递给所述举升托架42，以使所述举升托架42沿第一方向带动连杆模组平移； 所述第一动力源41包括减速电机，所述传动组件43包括： 中间轴431，具有中空结构，所述中间轴431的轴线与所述第一方向平行，且第一端连接于所述减速电机的输出端； 丝母432，可旋转地设于所述中空结构的内部，并固定连接于所述中间轴431的第二端；以及 丝杆433，与所述丝母432螺纹配合，所述丝杆433一端连接于所述举升托架42，且所述丝杆433的轴线与所述第一方向平行，能够将所述丝母432的旋转运动转换为所述举升托架42沿所述第一方向的平移运动； 所述举升模组4还包括箱体44、滑轨45以及导引块46，所述箱体44至少部分地容纳所述传动组件43，并与所述第一动力源41固定连接，以实现所述举升模组4的一体化装卸，所述滑轨45固定设置于所述举升托架42，且所述滑轨45的延伸方向与所述第一方向平行，所述导引块46设置于所述箱体44上并套在所述滑轨45上，所述导引块46的截面形状与所述滑轨45的截面形状嵌合配对，能够引导所述滑轨45沿所述第一方向运动。

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