北京京东乾石科技有限公司吴明福获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111761589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911112276.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权仓储机器人是由吴明福;王显旺;刘臣设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓储机器人。仓储机器人包括机架和爬升单元，爬升单元包括固定设置于机架上的爬升驱动机构以及爬升组件，爬升组件包括爬升轮和传动组件，传动组件设置于爬升轮与爬升驱动机构之间且包括传动带、驱动轮和动力轮，驱动轮固定设置于机架上且与爬升驱动机构驱动连接，传动带缠绕于驱动轮和动力轮上以带动动力轮运动，动力轮与爬升轮连接以带动爬升轮转动，且动力轮随着爬升轮在第一方向上伸缩。本发明的驱动轮固定设置而不随爬升轮伸缩，爬升驱动机构也固定设置于机架上，因此本发明的仓储机器人更安全稳定。
本发明授权仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括： 机架11；和 爬升单元，包括固定设置于所述机架11上的爬升驱动机构17以及爬升组件14，所述爬升组件14包括爬升轮和传动组件142，所述传动组件142设置于所述爬升轮与所述爬升驱动机构17之间且包括传动带、驱动轮、动力轮和惰轮，所述驱动轮固定设置于所述机架上且与所述爬升驱动机构17驱动连接，所述动力轮包括第一动力轮和第二动力轮，所述传动带围绕所述驱动轮、所述惰轮和所述第一动力轮形成闭合圈，所述第二动力轮设置于所述驱动轮和所述第一动力轮之间且位于所述闭合圈的外侧，所述第一动力轮与所述爬升轮同轴连接以带动所述爬升轮转动； 所述仓储机器人包括伸缩机构18，所述伸缩机构18用于驱动所述爬升轮相对于所述机架11在第一方向X上伸缩，且所述第一动力轮和所述第二动力轮随着所述爬升轮在所述第一方向X上伸缩； 所述爬升单元包括在第二方向Y上间隔设置的两个所述爬升组件14，所述爬升驱动机构17同时驱动所述两个爬升组件14运动。
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